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  • 简介:俄罗斯生产的AK-176M单76mm舰炮(以下简称俄76舰炮)是具有80年代国际先进水平的中口径舰炮,该炮具有射速高、可靠性好、可持续射击能力强、便于维护、操作简便等特点。是一极具发展潜力的中口径舰炮。但该炮也存在一些不足,其中最为明显的是自动更换弹能力差,更换时间长。两路都是混装弹时,更换弹时间为3min,两路装两不同弹时为10s。但这种方式是以牺牲射速为代价的,即这时只能单路供弹射击。由于射速大

  • 标签: 中口径舰炮 弹种 扬弹机 供弹系统 弹链 可靠性
  • 简介:根据电流变液体的粘度可在外加电场的作用下变化的特性,探讨了一可对后坐阻力规律进行控制和调节的火炮反后坐装置原理。本文介绍应用电流变液体的反后坐装置结构原理与方案和控制系统,并对相关技术进行了分析。

  • 标签: 反后坐装置 电流变液体 计算机控制
  • 简介:通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本一致.

  • 标签: 自动控制技术 矢量控制 坐标变换 算法仿真
  • 简介:电枢的接触状态是影响发射精度和发射效率的重要因素.由悬臂梁模型计算了过盈尺寸,对3典型的H形电枢进行了力学分析,比较了应力状态、接触力以及电接触性能,发现凹面电枢更符合设计要求.对符合形状要求的凹面电枢进行了结构优化,讨论马鞍面圆心尾端距以及尾部端面高度对电枢性能的影响,选取出符合要求的最优尺寸.

  • 标签: 洛伦兹力 力学分析 固体电枢 优化
  • 简介:按照电磁学基本理论对电磁阻尼力的基本特性进行了分析,提出了一新型电磁制退机的结构方案,通过建立等效磁路模型得到了电磁制退机制退阻力的特性方程,根据电磁制退阻力特性,提出了一通过对负载阻值进行控制,进而调控制退阻力大小以获得拟定的后坐运动特性的控制方法。以某型火炮为研究对象,根据火炮理想后坐运动规律拟定了该型火炮理想制退阻力和理想后坐速度变化规律,进而分析了负载阻值随后坐行程的变化规律,利用Simulink搭建了电磁制退机运动计算的动力学模型并进行分析。结果表明,通过控制负载阻值的变化,可以获得较为理想的电磁制退机制退阻尼力。

  • 标签: 兵器科学与技术 电磁制退机 制退阻力 负载阻值
  • 简介:为发挥大口径牵引火炮的优势,弥补大口径火炮进出阵地操炮困难的不足,从战术使用角度出发,分析了辅助推炮的必要性和可行性,提出了一新型辅助推炮方案,阐述了总体思想,分析了需要解决的关键技术技术措施.

  • 标签: 牵引火炮 技术途径 机动性 大口径火炮 战术使用 技术措施
  • 简介:讨论了一火炮控制系统的改造方法,通过数字化自动控制技术,对分散于火炮不同位置的操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制的方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统的工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统的保障性,能够实现火炮的全自动控制。

  • 标签: 控制系统 操控设备 智能设备 CAN总线
  • 简介:红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
  • 简介:针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了一自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.

  • 标签: 机械设计 自动火炮 自动机 自动卡锁装置 自动解锁
  • 简介:针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

  • 标签: 身管 模板化 Flexware 快速设计
  • 简介:介绍了一新型机械式惯性加速度开关的结构和工作原理,对给定工作环境下开关的运动过程进行了分析和设计计算,得出了此开关部分设计参数的选取原则及方法,为此种加速度开关的实际应用提供了理论依据.

  • 标签: 机械式 惯性开关 加速度开关 工作原理 设计计算 运动过程
  • 简介:随着Internet的发展和普及,多媒体的版权保护问题越来越受到人们的重视,针对这一问题,本文提出了一混沌密钥的DCT域数字图像水印策略,该策略通过改变较少的DCT系数,实现了水印信息的嵌入,并保证了数字水印良好的稳定性和不可见性.

  • 标签: 数字图像水印算法 DCT变换 Internet DCT系数 保护问题 DCT域
  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^++语言实现,加入到系统软件的算法接口后,来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

  • 标签: 信息处理技术 伺服系统 检测装置 系统性能 控制算法
  • 简介:自动测试系统(ATS)已经广泛应用于武器装备的性能评价和故障诊断中,为提高部队基层级维修能力,满足部队测试设备小型化、自动化需求,研究设计了一基于USB接口的便携式火控系统检测仪,介绍了设备功能、硬件组成和软件模块化设计。经实践证明,采用该方法研制的便携式检测仪与传统的自动测试系统相比,不仅具有高的性价比,而且机动性高,可维护性强,能有效提高测试诊断效率,增强部队武器装备的保障能力,具有广阔的军事应用前景。

  • 标签: 火控系统 小型化 专家系统 故障诊断
  • 简介:定时精度是电子时间引信的关键性能指标。针对电子时间引信电路,提出了一基于炮口装定的时基修正技术,为有效解决引信电路定时精度问题提供了设计思路。采用在接收定时数据的同时提取出用于测量引信振荡器频率的时间基准,实现频率修正,可简化引信电路,避免因环境和长时间储存等因素造成的振荡器频率偏移导致的电子时间引信定时精度发生变化的情况。

  • 标签: 电子技术 振荡器 频率修正 电子时间引信
  • 简介:针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.

  • 标签: 跟踪线反馈 自行高炮 火控跟踪系统 自动控制技术
  • 简介:介绍了一般工件疲劳寿命的估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷的动态响应,得到输弹簧的剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹的簧的τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

  • 标签: 载荷谱 剪应力 损伤理论 疲劳寿命
  • 简介:针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有一定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在一定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有一定的理论指导意义.

  • 标签: 兵器科学技术 弹药协调器 动力学 运动规律