简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：基于寻求有效内弹道试验方法来研究新型炮兵弹药弹载光电设备能否承受苛刻的膛内发射环境考验问题的目的，对当前以膛压指标为主的内弹道发射力学环境测试技术的国内外现状进行了较全面的梳理。分析了典型膛压测试技术的原理和特点，并对总体发展现状进行了评价和总结。同时也对基于新型弹药研发目的的内弹道测试技术发展提出了建议。

简介：空地制导武器是现代航空兵对地打击的主要武器,但实装演练和地面模拟器在空地制导武器的作战训练领域中都存在不足.嵌入式训练可以结合实装与虚拟仿真的优势,弥补这两种训练方式的缺陷.阐述了嵌入式训练基本概念与研究现状,提出嵌入式空地作战训练的概念与体系结构,讨论了在该领域应用嵌入式训练技术的一些关键问题.研究表明,嵌入式训练技术可以显著提高空地制导武器训练的效果,是该领域训练方式的主要发展方向.

简介：火炮发射动力学优化设计是一类比较复杂的问题,传统的优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统的SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型的计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。

简介：弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统的作战性能。主要研究基于低成本MEMS的组合导航系统在弹道修正方面的应用，建立了组合导航系统的速度、位置组合模型，采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计，分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析，并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明，该组合导航系统能提供较高精度的位置和速度信息，进而为弹道修正控制机构提供精确的测量信息，从而提高其射击精度，因此该研究具有一定的工程应用价值。

简介：为了提高设计效率,将参数化设计方法引入炮身设计过程.基于Pro/E的二次开发功能,在建立炮身的三维模型的基础上,通过编写VB程序调用Pro/E底层函数的方法,完成参数化设计.建立了完整的炮身参数化模型,并用实例对模型进行了验证,结果表明,炮身参数化设计方法是可行有效的.

简介：传统交会面积计算方法中对飞行目标的姿态考虑并不全面,没有考虑当横滚角存在时的情况,这对交会面积计算带来一个理论上的误差。通过分析该误差对交会面积计算的影响,用C＋＋软件设计了考虑目标所有姿态时的毁歼概率计算程序。计算了高炮对典型目标在指定航路上具有不同横滚角时的毁歼概率值。根据计算结果可得出：考虑目标所有姿态时,高炮对其毁歼概率的数值结果有明显影响。该方法对提高着发射击高炮毁歼概率计算的准确性具有一定的参考价值。

简介：弹炮结合系统在现代防空体系中的作用日益重要，对其作战效能的研究方法也多种多样。ExtendSim作为一种可视化仿真平台，在作战研究领域应用前景广泛。通过分析弹炮结合系统服务过程，在此基础上利用ExtendSim仿真平台对模型进行仿真研究，为研究弹炮结合系统作战效能提供了新的研究方法和分析手段。

简介：针对弹丸落点声定位方法受环境及天气影响较大的问题，提出了一种基于地振动信号探测的定位方法。利用高精度地振动传感器构建五元十字阵列，采集地面炸点产生的地振动信号，并根据时延估计量确定其方位角。近场试验表明，振动探测方法能够实现目标定向，且具有较高精度。

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：采用刚柔耦合的方法,建立了某弹药供输机构在接弹接药、带载回转、输弹输药和空载回转工作过程中的动力学模型,获得了不同冲击载荷、考虑弹丸卡膛一致性后不同输弹输药速度下系统的动态响应,得到了不同射角下该弹药供输机构振动响应变化规律,为弹药供输机构设计提供了重要参考依据。

简介：针对空袭目标威胁评估中存在的问题，提出一种基于区间数信息熵和主观偏好综合求权的目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势和决策者的主观偏好，引入关联系数的概念，建立了正理想目标的关联系数的威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法的实用性和有效性。

简介：针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

简介：针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

简介：运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理之处,提出了改进措施,解决了自行高炮乘员舱缺乏可靠的人机工效评估的问题。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：为了探讨舰艇摇摆对小口径舰炮射击精度的影响，利用线性系统理论，推导出舰艇摇摆运动的幅频和相频传递函数，通过波谱密度函数构建海浪运动模型，驱动舰艇的摇摆运动，在此基础上建立了舰炮对空射击的误差传递模型。选取典型海情对舰艇摇摆造成的射击误差进行了仿真研究，结果表明，海况越差时，舰艇摇摆越剧烈，引起的摇摆误差越高，舰炮射击误差也越大，并且高低角方向的射击误差要远高于方位角方向的射击误差。

简介：阐述了某型突击炮镜炮同步工作原理,在分析四连杆同步机构产生传动误差的原因和镜炮同步调校原理的基础上,设计了一套合理可行的镜炮同步检查调校方案,该方案为火控系统的镜炮同步检查提供了规范的操作程序,可有效指导和帮助部队和工厂维修工作。

简介：为了提高电磁炮的发射精度和使用性能，磁发射装置轨道看作是移动载荷作用下的弹性基础梁，研究了摩擦阻尼力对电磁轨道发射的影响因素，把电利用拉普拉斯变换，傅里叶变换等方法推导出简谐压力作用下轨道的瞬态响应解析解，数值算例分析得到：梁的变形不同程度受到弹性系数、粘滞外阻尼系数和摩擦阻尼系数的影响；为求解更高阶偏微分方程的初值问题及其提高装置的性能提供了充足的依据。

简介：为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP＋RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对“时间触发＋CAN”的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性.通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果.