学科分类
/ 1
7 个结果
  • 简介:为有效降低装甲车辆封闭式冷却风道的空气流动阻力,利用计算流体动力学技术进行数值模拟,通过GT-Suite软件建立了冷却风道的仿真模型,并用GT—Cool模块离散了装甲车辆冷却风道的3D模型,研究了蜗壳高度的变化对冷却风道主要设计参数之间的影响,指出蜗壳高度小于257mm时,风道阻力过大,冷却风道设计不合理.在对风扇蜗壳进行改进后,低温散热进口截面处空气平均流速增加.

  • 标签: 冷却风道 GT—Cool 蜗壳 仿真计算
  • 简介:德国联邦国防军近日授予莱茵金属公司一份价值7461.67万美元的4年期火控传感采购合同。莱菌金属公司将为德军提供约700套LAZ200和LAZ400L传感,这种新的光电传感将显著提高德军装甲车辆自我防御能力和夜战能力。紧凑型LAZ200/400L传感系统由热成像装置、

  • 标签: 光电传感器 采购合同 德军 火控 莱茵金属公司 战车
  • 简介:针对混合动力电驱动车辆,基于信息融合理论和车辆非线性动力学,通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感配置,设计了一种车辆动力学状态观测.根据整车的系统结构,综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性,设计了该状态观测的硬件电路和软件系统.利用硬件在环试验平台,在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下,对动力学状态观测的参数估计效果进行验证.试验结果表明,观测估计精度较高,满足工程应用要求.

  • 标签: 电驱动车辆 动力学参数估计 状态观测器
  • 简介:针对混合动力电动车辆整车控制,研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法,提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统.基于PXI硬件在环试验的结果表明:加注故障信息后,整车控制的硬件系统和软件系统,能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求.

  • 标签: 混合动力电动车辆 整车控制器 双冗余硬件系统 冗余判决算法
  • 简介:美军埃奇伍德化学生物中心(ECBC)研制了一种低成本、战术性的生物检测现已得到联邦实验室协会(FLC)技术转化部的认可。基于半导体紫外光源技术(suvos)的生物战剂传感能够快速检测空气中的生物威胁,提供早期报警,最大程度减少美国陆军的沾染和人员伤亡。

  • 标签: 生物检测器 战术性 化学 光源技术 快速检测 生物战剂
  • 简介:摘要:基于视觉传感、角度传感和力/力矩传感组成的多传感信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制