简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：

简介：滑差离合器是通过油膜剪切来传递动力的一种新型无级调速装置.本文根据流体动力学理论和非线性系统的相平面分析方法,分析和研究了两对摩擦偶合面间的油膜厚度的稳定性和差值范围,以及油膜厚度最终趋于相等的条件.研究结果对于分析和研究滑差离合器的传递扭矩偏差(不重复性)具有重要意义.

简介：负压呼吸器（有时也称面具），通常与防护头罩一起使用。防护头罩沿脸部外侧与面具相连，包住头部和双肩的上部。图1为没有佩戴防护头罩的MCU2P负压呼吸器。图2为带头罩的M40呼吸器。负压呼吸器头罩一般是为头部和肩部防液体喷溅而设计的，它们在呼吸器和C级防护服间起到连接界面的作用。由于面具头罩的设计宗旨不是提供额外的呼吸道防护，因此负压呼吸器所提供的防护水平一般是在无头罩的情况下衡量的，而很少测试佩戴面具时有无呼吸头罩对呼吸道防护产生的影响。

简介：在考虑支座弹性的情况下,研究了几种常见的压杆结构,推导出了计算临界荷载的方程式,给出了以稳定系数表示的临界压力的简明表达式及稳定系数列表.由于考虑了支座弹性,使本文提出的方法更具有一般意义和工程价值.

简介：柴油机的燃烧特性很大程度上取决于其喷雾特性，为了深入研究高入射压力、高背压下柴油喷雾特性，建立了多组分喷雾模型，该模型在原有喷雾模型的基础上加入了多组分蒸发模型，考虑了柴油中主要组分对蒸发和喷雾的影响，并与已有的试验数据对比验证模型的可行性．结果表明，在高背压下，入射压力达到一定值后，再增加入射压力，柴油喷雾贯穿距增加很小，入射压力对柴油喷雾体积和夹带空气质量影响较大；在低背压下，入射压力对柴油喷雾体积和夹带空气质量影响较小．入射压力对破碎速度影响较大，而背压对破碎速度影响很小，

简介：本文利用时间推进法的思想,在对N-S方程进行差分和数值计算的基础上,对无叶式扩压器内的气体流动进行了数值计算和模拟,为无叶式扩压器的气动设计提出了一条新的途径。

简介：首先对比弹体压心位置变化对火箭增程弹道和末制导炮弹名义弹道的不同影响，重点分析弹体压心位置变化对末制导炮弹末导段弹道的影响特点，得出弹体压心位置变化对末导段弹道的捕获域和有效攻击区有着重要影响的结论。该结论对末制导炮弹的射表编拟以及新型末制导炮弹的设计都具有重要指导意义。

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简介：利用MSC.Patran软件作为建立有限元分析模型的前后处理平台,以MSC.Nastran作为求解器,通过对某型火炮身管在不同压坑深度、定载荷作用下的有限元计算,分析了压坑深度对身管强度及其使用安全性的影响,指出现有标准存在的缺陷,为建立完善的评判标准提供依据.

简介：分析目前使用的药筒紧塞具压入设备的缺点和不足,研究在线测量药筒实际装药高度的方法,提出在线测量药筒实际装药高度,同时根据装药高度控制紧塞具实际压入深度的设计思想,设计了一种具有在线测量功能的采用并行工作方式的三工位药筒紧塞具压入设备。该设备具有自动化程度高和能够精确控制紧塞具压入深度等特点。

简介：该文分析中央差速双流传动，特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性，证明其性能优良，并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低，具有实用价值和发展前途。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.