简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.
简介:本文介绍了舌形挡板VGT自动调节系统的设计、计算与试验.这个系统根据增压发动机的转速和增压压力,通过微处理机和执行机构,对舌形挡板的位置按分步模型进行自动调节,配机试验表明整个控制系统能够正常工作.
简介:本文建立了大功率柴油机移动遮挡式可变几何废气涡轮增压器(VGT)的控制系统,对VGT的结构、ECU系统的构成,进行了深入的分析和研究;研制了VGT专用的电液执行器和四连杆机构,完成对VGT开度的连续控制;引入实时信息管理系统的思想,对系统软件进行模块化分层,在满足系统实时要求的前提下为多任务实时控制系统开发了开放式模块化分层的软件结构,完成了多任务实时控制系统的设计,为电控柴油机向柴油机综合电控管理系统的方向发展作了极为有益的探索.