简介：患者,女,79岁,体检发现左肾占位10余天入院。患者10d前因自觉消瘦行体检,发现左肾占位,为进一步诊治,入住我科。诉近1年来体重下降约30斤左右,伴乏力,纳差,无畏寒发热。CT及MRI检查提示左肾癌伴左肾静脉、下腔静脉癌栓（图1）。积极完善术前准备,与肝脏外科同台手术。

简介：目的探讨经直肠直视下前列腺穿刺活检方法的可行性。方法采用改良的俯卧位前列腺直视下穿刺方法行经直肠前列腺穿刺活检56例。利用庤上黏膜环形缝扎器（PPH）套件中的部分组件，即环形肛管扩张器及镜芯、肛镜缝扎器以协助显露直肠段前列腺。结果经直肠直视下前列腺穿刺活检方法可直视穿刺，穿刺深度和方向易控制。针刺布局规范，患者体位舒适，耐受适应好。无严重并发症发生。穿刺效果良好。结论经直肠直视下俯卧位前列腺穿刺活检方法简便，穿刺准确，值得推广。

简介：根治性膀胱切除术是目前对局部浸润性膀胱癌的标准治疗方法。本研究采用随机对照临床试验,来评估机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术相对于开放手术而言是否可降低术后并发症发生率。本研究将118例Ta-3N0-3M0期膀胱肿瘤患者分为2组,开放手术组（58例）接受根治性膀胱切除的开放手术治疗,机器人辅助组（60例）接受机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术治疗，两组患者均行体外尿路改道。

简介：自1991年Schuessler行第1例腹腔镜前列腺癌根治术（laparoscopicradicalprostatectomy,LRP）以来[1],随着前列腺及盆底解剖结构进一步清晰及手术技巧的改进,该手术方式已经成为治疗局限性前列腺癌的有效方法。LRP手术学习曲线较长,即便是手术经验丰富的医生也是如此。LRP手术的难点主要在于前列腺背侧血管复合体的处理、膀胱颈和尿道的分离与识别等。

简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。