简介：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析。

简介：本文采用２４小时动态心电图方法对冠心病患者和正常对照组进行心率变异时域和频域分析。结果发现单支冠脉病变组ＳＤＮＮ（Ｐ＜０．０５）、ＴＰ（Ｐ＜０．０５）和ＬＦ（Ｐ＜０．０１）低于对照组，多支冠脉病变组ＳＤＮＮｉｎｄｅｘ、ＴＰ和ＬＦ（均Ｐ＜０．０５）低于单支冠脉病变组．提示迷走神经和交感神经波动幅度下降与冠脉病变程度有关，后者是猝死的原因。

简介：目的分析尺骨冠突骨折的治疗方法。方法2010年1月-2015年1月,共收治尺骨冠突骨折患者35例,男21例,女14例;年龄19-55岁,平均30.6岁。左侧12例,右侧23例。根据国内王友华分型方法,Ⅰ型骨折9例,Ⅱ型骨折14例,Ⅲ型骨折7例,Ⅳ型骨折5例。针对不同类型骨折选择相应的治疗方法,石膏固定保守治疗10例;切开复位内固定22例,其中螺钉固定11例,克氏针加张力带及钢丝固定9例,克氏针加丝线固定2例;冠突重建1例,骨片摘除2例。结果术后随访6-36个月,平均24.2个月。患者伤口均一期愈合,骨折均骨性愈合。所有患者术后无神经损伤和肘关节不稳定。根据Morrey肘关节功能评定标准评定疗效：优20例（57.1%）,良8例（22.8%）,可5例（14.2%）,差2例（5.7%）;优良率为79.9%。肘关节骨化性肌炎2例,创伤性关节炎表现3例,无肘关节强直等其它严重并发症。结论Ⅰ型尺骨冠突骨折除了骨折块突入关节间隙影响肘关节活动,需行手术摘除碎骨片,其余可行保守治疗;Ⅱ型冠突骨折若骨折块无明显移位,也可采用石膏后侧外固定肘关节于功能位进行治疗。若内侧韧带损伤严重,则行韧带的修复或重建。Ⅲ、Ⅳ型冠突骨折不仅需行切开复位内固定,而且同时注意修补或重建韧带以稳定肘关节。

简介：本文研究了脑脉安冲剂对血液流变学的影响。结果表明:脑脉安冲剂明显降低红细胞压积和任何层流速度血液的全血比粘度,对血浆比粘度和纤维蛋白原也有所不同程度的降低,同时对血小板聚集具有明显的押制作用。

简介：目的　为介入手术者提供安全保障。方法　模拟介入手术条件，测量不同防护措施的防护效果。结果　提出了符合辐射防护最优化原则的综合防护措施。结论　这些防护措施能确保介入手术者的辐射安全，具有推广应用价值。

简介：目的研究APA介入显影栓塞剂对脑动静脉畸形的治疗效果.方法用海藻酸钠-聚赖氨酸-海藻酸钠(APA)法制成单纯栓塞剂,包埋金属粉制成在X线下显影栓塞剂.将2种栓塞剂分别在X线下观察体外显影效果,注入兔股动脉观察体内显影效果,并对2例脑血管畸形患者进行初步临床试验.结果与单纯栓塞剂相比,显影栓塞剂在X线下显影效果良好,将显影栓塞剂注入家兔股动脉后在X线下显影效果良好,临床试验表明不但显影效果良好,而且栓塞效果可靠.结论APA介入显影栓塞剂治疗脑动静脉畸形有较好疗效.

简介：导丝是介入医学工程器械的基础器械之一，是将治疗器械送到指定病变部位的输送器械，其性能好坏直接影响到治疗过程的顺利与否。文章就医用不同金属材质的特点与应用、导丝类型和结构、导丝性能、钛合金导丝性能与成型工艺等方面进行了详细的介绍。导丝核心部分采用镍钛记忆合金，适于设计直径渐变并具有可塑性的导丝芯丝部分，赋予导丝良好的推送性、扭控性、支持力及柔软性。通过开发钛合金材料、成型工艺等，制作高性能的导丝。

简介：目的探讨经改良Stoppa手术入路治疗不同类型髋臼骨折与手术策略。方法对我院2000年~2012年经改良Stoppa手术入路治疗的20例髋臼骨折病例在手术创伤和术后功能恢复方面进行回顾综合分析。结果骨折复位程度按Matta标准评价:解剖复位15例,满意复位5例。随访6~36个月,疗效评价按照骨科临床疗效评价标准:优11例,良6例,可2例,差1例,优良率85%。结论选择改良Stoppa手术入路简便、高效、创伤小,是提高髋臼骨折疗效、恢复骨盆功能的较好手术途径。

简介：建立基于Access软件的进行CT介入治疗患者的临床资料及随访信息数据库,并探讨其应用价值。整理我院开展CT介入治疗以来的患者病案资料547份,并对有条件随访的患者进行随访;利用Access软件建立进行患者的临床资料及随访信息数据库。在Access软件平台上成功建立了信息容量大的CT介入治疗患者的临床资料及随访信息数据库,并能方便快捷地进行数据录入,资料统计查询也能做到全面准确。基于Access软件的CT介入治疗数据库功能强大,有利于医学信息的快速存储和统计查询。

简介：介入方法治疗主动脉夹层动脉瘤是近年治疗该病的一种新方法，实验及临床应用研究均已证明介入性方法的安全性、有效性、可行性，但介入性方法目前仍存在一些问题。

简介：介绍了乙烯-乙烯醇共聚物的结构与性能,综述了其在治疗脑动静脉畸形、脑动脉瘤及硬脑膜动静脉瘘等疾病的临床应用,并对产品的优缺点做了评述。

简介：膝关节是人体负重结构，在人正常活动中占有重要地位。胫骨平台骨折往往由车祸及高处坠落等高能量损伤造成，损伤涉及关节面骨折，易导致膝关节功能严重障碍。胫骨平台骨折的手术治疗方法有内固定、外固定支架固定术、关节镜技术以及球囊成形术。尽管如此，胫骨平台骨折的手术治疗风险大，术后中远期效果不理想。随着对胫骨平台骨折认识的深入，各种新的治疗理念、检查方法、固定方法、固定器材纷纷提出，使治疗效果较前有了很大进步，本文就近期胫骨平台骨折手术治疗的相关问题做一综述。

简介：三踝骨折是踝部一种严重的损伤，正确的治疗方法对恢复关节功能起决定性作用。我科2001年至2006年共收治三踝骨折病人76例，效果满意，现报告如下：

简介：目的探讨冠状动脉介入诊疗中不同剂量非离子型对比剂对肾功能的影响。方法选择行冠状动脉介入诊疗术（冠状动脉造影和成冠状动脉支架植入术）的患者500例，其中男性280例，女性220例；年龄53-78岁。平均年龄65．0岁。单纯冠状动脉造影280例，冠状动脉造影＋冠状动脉支架植入术220例。根据使用非离子型对比剂的剂量随机分为3组：低剂量组（〈100mL）180例，其中男性100例，女性80例，平均年龄60．2岁；中剂量组（100-200mL）200例，男性110例，女性90例，平均年龄65．6岁；高剂量组（〉200mL）120例，男性70例，女性50例，平均年龄66．9岁。分别检测各组对比剂应用前及应用后8、12、24、48、72h反映肾功能情况的血清肌酐（SCr）、胱抑素C（CysC），比较每组内和组间不同时间段的SCr,CvsC。结果低剂量组中。Scr仅在对比剂应用后48h升高，而CysC仅在对比剂应用后24h升高．且差异具有统计学意义（P〈0．05）．其他时段均与基线水平差异无统计学意义。与低剂量组相比，中剂量组血SCr、CysC在各个时间段升高幅度明显增加（P〈0．05）．而高剂量组比中剂量组SCr、CysC在各个时间段进一步升高（P〈0．05），并且随着对比剂应用剂量的增加。如中剂量组和高剂量组其SCr,CvsC升高的程度均明显提高，差异具有统计学意义（P〈0．05），且恢复速度明显变慢，部分患者对比剂应用72h后仍未恢复到基线水平，并且较基线水平明显升高（P〈0．05）。结论在冠状动脉介入诊疗中。应用非离子型对比剂对肾功能的损害与对比剂剂量明显相关，低剂量（〈100mL）对肾功能影响小且恢复快，而中剂量（100。200mL）和高剂量（〉200mL）随着剂量的增加其对肾功能的影响越大，且恢复越慢，部分患者由对比剂造成的肾功能损害在一定时间内持续存在。

简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

简介：目的探讨高能量胫骨平台骨折的治疗方法.方法回顾性分析我院自1998年1月-2004年12月收治高能量伤所致胫骨平台骨折患者38例,骨折按Schatzker分类:Ⅳ型骨折11例;Ⅴ型骨折18例;Ⅵ型骨折9例,均采用了切开复位.支持钢板固定治疗.结果35例获得随访,随访6～30个月,平均14个月.功能评价采用按照马元璋评价标准,优良率为84.2%.结论手术治疗高能量胫骨平台骨折必须着重于需选择手术时机、坚强的内固定、尽量维持正常的力轴线,确保关节稳定,积极早期处理合并伤、早期的膝关节功能锻炼.

简介：目的探讨粉碎性Pilon骨折临床治疗效果。方法对38例粉碎性Pilon骨折，依据分型，分别用外固定支架及内固定治疗。结果随访6～13个月，根据Olerud评定标准，优20例，良14例，差4例，优良率89．47％（34／38）。结论无论是外固定支架或内固定治疗，均可使骨折端良好复位，固定可靠，均可早期下床功能锻炼。

简介：目的探讨微型解剖钢板固定治疗掌指骨折的临床疗效。方法采用微型解剖钢板内固定治疗掌指骨骨折20例。结果随访3个月-1年半，所有骨折骨性愈合，按ATM评价功能优14例，良4例。结论微型解剖钢板手术治疗掌指骨骨折操作简单，复位良好，固定可靠，能早期功能锻炼，有利于手部功能恢复，取得满意治疗效果，是一种手术治疗掌指骨骨折较理想的内固定方法。

简介：脊髓型颈椎病(CervicalSpondyloticMyelopathyCSM)是骨科的常见病,如诊断不及时,治疗不恰当,可造成肢体残疾,甚至危及生命.其作为一种退行性疾病的病理因素除增生的骨刺,突出的椎间盘,增生肥厚的后纵韧带对脊髓的机械性压迫外-即所谓静力性压迫,还有诸如颈椎节段不稳和动态椎管形态及容积改变-即静力性压迫因素.另外,发育性颈椎管狭窄作为脊髓型颈椎病的一种前置性因素,亦愈来愈受到临床医生的重视.随着社会人口日趋老龄化和现代医学影像技术的应用,尤其自MRI问世以后,CSM的发病率和发现率明显增加.目前,尚无能解除脊髓压迫的特效药物.因此,多数学者认为脊髓型颈椎病一旦确诊,应早期手术治疗,以解除脊髓压迫,保护和改善脊髓功能.如选择保守治疗,时间不宜过长,以半年为限,无效或持续恶化者应及时手术.手术方法以颈前路为主,颈后路手术不能直接去除脊髓前方致压物,只能起到间接减压作用,仅适用于多节段椎间盘受累(大于3个节段)、广泛性发育性颈椎管狭窄、颈椎后纵韧带骨化(OPLL)或脊椎黄韧带骨化(OLF)者[1].

简介：