简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，各行业、人们生活环境都是离不开电力资源的，电的质量要求也在不断提升，不仅是高压带电工程发展机遇，也是新的挑战。尤其是在社会市场竞争日益激烈下，供电企业在市场中的地位岌岌可危。供电企业还需要对自我的不断完善，实现技术革新，不断的推出性技术，即高压带电作业机器人，希望在新环境下可以得到稳定发展。本文主要从作者实际工作经验入手，分析高压带电作业机器人系统研制，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求，在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用，不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用，而且对于转变飞机研制生产模式，提升航空制造业智能化水平，实现产业转型升级发展，同样具有更重要意义！

简介：摘要：针对当前焊接机器人生产线设备管理的特点和难点，研发出结合设备联网及设备运行大数据的设备智能化管理系统，使设备管理与设备运行状态产生直接联系，有效地降低设备故障率。

简介：摘要：随着智能时代的到来，机器人加工行业越来越受到社会各界的关注。基于此，本文重点探讨了自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状及其策略。

简介：摘要：21世纪被称为智能世纪，在这样的背景下社会表现出对机器人加工极高的重视度。机器人加工成为趋势，在很多产业中都有身影，发展十分迅速。本文将以自动焊接技术的内涵作为切入点，叙述机器人加工中的自动焊接技术使用情况，研究机器人加工中的自动焊接技术使用思路，带动我国机器人加工产业进步。

简介：摘要：随着科学技术的发展进步，机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步，也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高，劳动的强度也比极大，并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来，人们的生活得到了有效的提高，但是在同时，由于我国目前社会老龄化比较严重，导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降，根据相关的调查能够发现，近几年中国焊接材料的产量逐年增加，这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现，这些问题可以得到有效解决，并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此，本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析，介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等，通过集群焊接关键技术解决问题，希望能够在一定的程度上起到参考的作用。

简介：摘要：国内多数煤矿生产的环境条件较差，由于地处偏远，导致技术运用及管理工作开展过程中需要面对很多安全风险，不仅影响煤矿产业的稳定发展，还给施工作业人员带来安全威胁。为了保证各施工作业环节的效率和安全性，应该提高对自动化技术的重视，加强与机器人技术的深度融合，代替部分人工操作，减少操作失误的发生，同时提高作业速度和质量，促进煤矿企业的先进性发展。

简介：摘要：机电一体化对于国家和社会的建设发展具有积极意义，其创新是生产力发展到一定阶段的必然要求。因此相关人员应当充分了解当前机电一体化的发展状况，明确未来发展趋势，注重利用高新技术进行改造和提升、坚持自主研发和技术创新以及提高人才质量，加快人才培育等措施，实现技术相互融合，促使机电一体化在新时代得到更好的发展和应用，助推社会经济和国家综合实力的提高。本文主要分析机器人控制系统的机电一体化。

简介：摘要：电力在我国的经济快速发展中占有重要的地位，是我国经济腾飞的重要驱动力。随着我国经济的快速发展，每个行业都迎来了快速发展的机会，进而对电力的需求也大幅度的增加，使得电网的规模不断扩大，电力系统越来越复杂。但同时，对电网生产的安全性、可靠性的要求也越来越高。变电站作为电网中重要节点，其安全稳定运行是关系到整个电网能否正常供电的重要一环。为了保证电力系统安全高效的运行，加强变电站巡检，对于减少故障发生，提高电力安全生产具有重要的意义。

简介：摘要：现如今，是我国迅猛发展的新时期，变电站巡检机器人已在国内变电站推广应用，利用携带的红外、可见光传感器实现设备温度自动测量、设备状态自动识别，自动代替人工完成变电站设备的巡检任务，可根据设备综合状态综合诊断设备故障。经过多年的机器人巡检技术和巡检模式研究，“机器人巡检+数据后台分析”模式已经成为变电站智能运维的重要趋势。

简介：摘要： 当今社会，人们对健康问题也越来越重视。针对医疗资源有限，研发了智能服药辅助机器人。本文介绍了基于可编程逻辑控制器的智能服药辅助机器人，实现药物自动分拣和服药数据的采集与实时上传，可以实现对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要：随着社会经济建设不断发展，生产自动化水平逐渐得到很大程度的提升，机器人在现代化生产生活阶段有着重要地位，尤其是一些危险系数比较高，劳动强度比较大的领域，替代人类对危险任务的完成，是机器人技术发展主要方向。为避免人工带电作业中的事故出现，使得带电作业更加安全，提升作业效率，采取机器人替代人工进行作业已经迫在眉睫，满足当前时代发展需要。下面就从作者实际工作经验入手，简要的分析10kV配电线路带电抢修作业机器人应用，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘 要：国家处于高速发展时期，城市的建设需要大量的建筑工人。建筑工人工作非常辛苦，日晒雨淋，工作还有一定的危险性。随着施工机器人的到来，不仅解决城市发展需求，还减轻建筑工人的辛劳。施工机器人的身体不仅旋转自如，轮子可以随意改变方向。而且它的双臂强劲有力，一百多斤的重物它能轻松提起。大大减少了事故发生的几率。

简介：摘要：近年来，我国现代工业得到了进一步发展，工业机器人在工业领域得到了广泛的应用，在焊接、搬运、喷涂等方面发挥着重要作用，有效减少了手工劳动，提高了工作效率。本文分析了机电一体化技术在工业机器人领域的应用，以促进工业机器人领域的发展。

简介：摘要：近年来，机器人在我国生产制造领域中所起到的作用越来越大，尤其是在工业生产中，许多人工难以完成的任务都是由机器人完成的。在汽车生产领域中，机器人的应用既能够提高汽车生产制造的质量，又能够加快生产速度，提高经济效益。尤其是在当下行业竞争日益激烈的时代，机器人的加入无疑为汽车制造产业的发展带来了巨大优势。鉴于此，文章首先分析了工业机器人的特点，然后对其在汽车制造领域的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要：本文针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题，阐述了高速公路隧道巡检机器人在高速公路中运营中的应用，重点梳理隧道巡检机器人的关键技术方案和应用情况，提出了巡检机器人在交通隧道应用面临的技术问题和解决思路，展望了隧道巡检机器人在交通隧道运营安全方面的应用前景。