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3 个结果
  • 简介:针对场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑场干扰和不考虑场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。

  • 标签: 临近空间 伪卫星 组合导航 风场估计 自适应UPF算法
  • 简介:鉴于传统惯性导航和卫星导航的组合应用存在着一定局限,分析了飞机无线近程导航系统校正和与INS/GPS的综合过程,探讨了无线近程导航系统对INS/GPS综合校正应用过程中的一些技术问题,并提出了相应的解决措施.

  • 标签: INS 无线电 导航系统 GPS 卫星导航 组合应用
  • 简介:严重事故下核电安全壳内由于几何与流动的复杂性,需要有可靠的程序对流动进行分析评估.文章采用符合核电安全标准的开源CFD程序Code_Saturne对壳内气体流动进行计算,主要模拟壳内氢气和水蒸气喷放过程.该过程涉及多组分气体低速流动计算浮力效应引起的分层固体结构热传导结构表面与气体之间的热流和冷凝的计算.该程序使用了SIMPLEC格式并添加了低Mach数气体流动算法,基于理想气体模型的多组分模型和薄板结构上的一维热传导模型.同时,在此基础上改进了壁面函数方法,对壁面进行对流传热和传质流动计算.最后利用两个国际化标准问题对该程序及使用的模型进行了验证.

  • 标签: 多组分气体 核电安全壳 水蒸气壁面冷凝