简介：摘要无论是军事工业还是国计民生领域，高精度伺服控制技术一直都是研究热点。本文以医用加速器为应用背景，提出了一种适用于通用机架的高精度伺服控制系统，通过角度校验模块对光电编码器的测量值进行校验，从而实现了“自校准”功能，保证了高精度。本文首先介绍了系统的硬件组成和工作原理，然后详细描述了工作流程，最后完成了精度测量。

简介：

简介：摘要猴车，也就是架空乘人装置，是煤矿井下一种不可或缺的辅助运输设备，直接关系到煤矿井下人员的运输效率。因此，现代煤矿企业必须树立起先进的工作理念，充分发挥出猴车在煤矿生产过程的作用，通过结合自身发展情况，有针对性的设计出科学完善的矿井猴车智能控制系统，从而有效提高猴车运行自动化管理水平。本文将进一步对矿井猴车智能控制系统设计展开分析与探讨。

简介：摘要对电梯进行监测是确保电梯运行状态，为电梯使用者安全提供保障的基础工作。常见的电梯事故类型有短路和断路两种类型的故障，作为本文的基础内容进行详细的介绍，希望能够帮助读者提供相关认识。

简介：摘要随着我国现代化建设进程的加快，传统工业生产模式已无法满足社会日益增长的物质需求，因此我国工业发展向智能化方向进行转变是提高产品制造质量以及效率的必然选择。通过将电气控制系统与传统工业相结合，能在实际的生产线上实现自动化的工作模式，不但能减少人员投入缩减成本，而且电气控制系统良好的安全性以及可靠性也为生产线的正常运行提供了保障。但是电气控制系统的设备线路与操作方法较为复杂，且而线路的故障类型繁多，故障点也较为隐蔽，在缺乏相关理论知识与设备维护经验的情况下很难对故障的发生做出应对，从而导致生产停滞，影响经济效益。因此，应对电气系统在实际运行过程中可能发生的故障进行归纳分析，并进一步对具体故障维修的方案进行探讨分析，促使电气控制系统更好的应用在相关产业当中。本文在阐述了电气控制系统概念的基础上，对电气控制系统的常见故障进行了分析并提出了一些具有参考意义的维修方案。

简介：摘要随着大气环境污染的日益严重，如何提供清洁的优质空气变得越来越重要了。在空调制造行业，特别是商用机领域，降低成本、缩短交货周期是客户非常关注的需求。而在空调箱领域的市场，由于门槛低，技术优势不明显，越来越多的中小企业加入到这一产品的竞争中。模块化开发流程体系和技术在空调上的应用成果明显，这是一种解决研发设计效率和产品开发周期困境的有效方法。

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：摘要目前，大型螺杆在不断扩大应用范围，如用于石油开采等。作为很多设备的重要部件之一，随着现代科技的快速发展，大型螺杆的加工技术也将随着工业的不断发展而进步。大型螺杆的抛光是其制备过程中的重要环节之一。而作为可编程存储器之一，PLC的功能很多，如计算数据、顺序控制、逻辑运算等，且以模拟或数字呈现在输出设备，增强了大型螺杆抛光机的实用性与抛光能力，实现了高质量抛光以及一定的自动化，现已成为该种抛光机的未来发展方向。基于此，本文针对大型螺杆抛光机，主要研究了其基于PLC的控制系统。

简介：摘要随着科学技术的不断发展和进步，电梯作为人们上下楼梯的主要工具也发挥着越来越重要的作用。当我们乘坐电梯时，最先想到的就是安全问题，一旦电梯发生事故，不仅会激发人们内心强烈的恐慌感，而且事故严重时可能会引起大面积的人员伤亡。通过对诸多电梯事故进行总结分析后可以看出，有很大一部分的电梯事故发生的原因都是由于电气控制系统发生故障所引起的，本文基于电气控制系统展开了详细论述，首先介绍了电梯的几种常见故障，其次就如何能够识别这些故障进行了详细说明，最后对电梯电气控制系统故障的维修进行了分析，希望通过本文的研究能够使电梯能够更为安全的运行。

简介：摘要DCS控制系统，作为一种分布式的控制系统，具有可靠性高、系统维护简单和开放性等特点，在工业生产中应用十分广泛，促进了工业生产效率的提升。本文对DCS系统的结构和应用进行了介绍，分析了DCS控制系统的特点，并对该系统常见故障以及相应的维护措施进行了探讨。

简介：摘要随着时代和科学技术的飞速发展，社会在不断进步。PLC技术在这个时代下自然产生，他在各个领域都具有很大的发展空间，应用范围非常大，作用也为人们带来很多便利。所以我们需要全面提升高机械领域发展水平，结合PLC技术，针对舞台机械进行合理的控制和管理，保证舞台机械水平，保证舞台的使呈现效果。本文针对PLC技术和组态软件在舞台机械控制系统中的应用现状进行了进一步的阐述和探究。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，人们的生活质量以及生活品质都在一定程度上得到了相应的提升。各种大功率家用电器也随之进入千家万户，人们的生活对于电力的需求量越来越大，而为了更好地满足电力需求，D5000智能调度控制系统随之也就出现在了人们的生活当中。D5000是适应统一坚强智能电网建设的要求，具有自主创新、国际领先水平的新一代一体化智能电网调度控制系统，其本身最大的特点就是，永有一体化的系统体系结构、基础平台和应用功能按照横向集成、纵向贯通的一体化思路设计。本文，也将针对D5000智能调度控制系统的配电线路负荷批量控制进行相关的阐述。

简介：摘要电梯设备为人们的日常生活、生产提供便利的同时，也带来了一系列的安全隐患，这就必须加强对电梯电气控制系统的管控。而本文就主要以电梯电气控制系统为研究对象，对系统存在故障进行判断，分析常见的故障类型，并根据故障的原因，提出相应的问题处理措施，做好对系统的维修工作，减少电梯电气控制系统中存在的问题，保证电梯的正常运行，提高设备使用的安全性。

简介：摘要传统发电厂的现代化发展离不开自动化系统的应用，自动化系统功能实现来源于对于处理器的选择和设计，分散控制系统是目前发电厂主要采用的技术方案。本文将就传统发电厂电气自动化建设方案为基础，对电厂内部分散控制系统的主要架构方式和应用条件进行分析，从而帮助传统发电厂形成现代电气自动化的控制方案。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

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简介：本文从系统科学视角,全面阐述发展系统原理及其战略系统模型。首先,在定义元系统和人类活动系统的同时,阐述求解人类活动系统问题的系统方法。其次,在阐述发展系统概念及其系统模型同时,着重阐述战略系统概念及其系统模型。再次,阐述整个战略系统各个组成部分（战略环境、战略选择、战略态势）基本概念及其系统模型。最后,给出一个战略系统规划案例。

简介：通过相图、分岔图和Lyapunov指数谱来分析一个三维自治混沌系统的基本动力学行为。基于线性稳定性理论和极点配置技术，将反馈控制器的设计转化为一个纯代数问题，设计了一个连续的混合反馈同步控制器，相比于线性反馈与非线性反馈同步控制，对该混沌系统施加混合同步控制。理论推导和数值仿真均表明该同步方法的有效性和可行性，且适用性更强。