简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.
简介:《黑龙江工业学院学报(综合版)》是经国家新闻出版广电总局批准公开发行的综合性学术刊物,创刊于2001年,月刊。前身是《鸡西大学学报(综合版)》(CN23-1487/C,ISSN1672-6758),2017年第4期起更名为《黑龙江工业学院学报(综合版)》(CN23-1599/Z,ISSN2096-3874)。《黑龙江工业学院学报(综合版)》是《中国学术期刊(光盘版)》《中国期刊网》《中文科技期刊》数据库、中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊,国际DOI注册学术期刊,超M期刊“域出版”平台收录期刊,国家新闻出版广电总局首批认定的A类学术期刊。
简介:本设计没有采用互联网、有线网络等来实现报警系统信息的传输,而是选择较为经济实惠的GSM(GlobalSystemforMobileCommunication)短信模块的家用防盗系统。GSM就是当前应用最为广泛的移动电话标准,对比于互联网,移动网络短信模块比较方便又经济实惠。对比于有线网络如电话网等,它较为简便,且稳妥,可避免不法人员毁坏和占线状态影响报警系统信息的传达。本设计利用无线网络防盗报警系统来实现家庭防盗报警,利用移动电话短信模块实现信息的实时传递。采用模块主要有AT89S52单片机控制模块,GSM短信模块,电源模块,人体红外传感器模块,烟雾传感器模块等。
简介:一、高校创业教育生态系统的内涵与特征(一)高校创业教育生态系统的内涵创业生态系统可以概括为由创业存在和发展的生态环境所构成的,彼此依存、相互影响、共同发展的动态平衡系统。创业生态系统一经提出就受到学者的广泛关注,并成为创新创业领域研究的焦点。2014年全球创业观察(CEM)在大量数据调查的基础上提出了包含九个要素的创业生态系统框架,分别是融资途径、政策、政府规划、创业教育、研发转移、法律和商业基础、开放性的市场、基础设施、文化和社会规范。作为创业生态系统的子系统,高校创业教育生态系统可被定义为以培养创新创业人才为目标,由高校、政府、企业等多元主体,以及课程、项目、资源、政策等多要素构成的自我调节、可持续发展的育人系统。