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18 个结果
  • 简介:RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中,仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

  • 标签: RoboCup3D球队 视觉误差模型 卡尔曼滤波 定位
  • 简介:【案例描述】那天,正当我踏着铃声,满面春风地走进教室,我的心却不禁凉了一截:讲台上有两个女生尚在黑板上涂鸦,教室后窗有三四个男生凭栏远眺,嘴里还大声叫嚷着什么。最要命的是教室后面还坐着两位不速之客——外省市的轮岗教师。这一切,她们尽收眼底。一种强烈的挫败感袭上心头……冷静,冷静,再冷静。我告诫自己:尊严,不是靠淫威赢得。按照惯例,课前三分钟,学生轮流演讲。"今天谁演讲?"我阴沉着脸说。掌声却空前的热烈。孙恬歌,这假小子!"我演讲的题目是‘你凭什么成功?'。"

  • 标签: 教室 冷静 挫败感 涂鸦 讲台 教师
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  • 简介:北京劳动保障职业学院是一所国家骨干高职院校,建院近30年来,专业建设接近市场,紧跟社会需求,不仅毕业生就业率白2006年以来一直保持在99%以上,而且专业建设在北京市同类院校中也创造了多项第一:第一个开设城市轨道交通控制专业,第一个开设城市管理与监察专业,第一个开没劳动与社会保障专业,2009年,学院又第一个开没了老年服务与管理(健康管理与老年关怀)专业。目前,学校2013届毕业生已经被多家用人单位“抢购”一空,供不应求。

  • 标签: 特色专业 劳动与社会保障专业 毕业生就业率 行业 高职院校 职业学院
  • 简介:本文以分析化学基础实验——混合碱含量的测定为例,通过对实验教学过程的精心设计,目的是探究如何在基础化学实验的课堂教学中,通过教师讲解、学生实验以及共同总结的过程中,获得培养学生C3H3能力的方法与经验,从而激发学生的学习动力,培养学生的创新思维。

  • 标签: C3H3 混合碱含量测定 双指示剂
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  • 简介:大学功能定位的指针不是经验,而是历史的逻辑。地方高校功能定位准确与否直接关系到其教学质量和发展前景,大学功能研究的进展为地方高校功能定位提供了启示。校地共同体是地方高校功能的定位基点,雁阵结构是地方高校功能的组织形态,动态调整是地方高校发展中科学回应的发展思路。

  • 标签: 大学功能 地方高校 高校功能定位
  • 简介:为了有效地定位交通监控图像中的车辆区域,提出了一种基于车辆轮廓对称和车牌定位信息融合的车辆检测方法.该方法首先检测图像中的车辆轮廓竖直对称轴,然后以车辆轮廓对称轴位置为基准检测车牌水平和竖直对称轴,最后根据车牌横纵对称轴和车辆轮廓图像的水平、竖直投影进行车辆区域定位.以450张15类车型的图片为测试集进行了基于对称特征融合的车辆区域检测,并与基于车辆边缘、车牌、车辆纹理特征和车辆图像Gabor特征的4种方法进行了对比,实验结果表明基于车辆轮廓对称与车牌对称特征融合的车辆区域检测方法最优,其检测率和检测时间分别为90.7%和125ms.

  • 标签: 车辆检测 轮廓对称 车牌定位 信息融合
  • 简介:在中国一东盟博览会的带动下,广西的会展经济和会展行业蓬勃发展,会展业的核心人才、辅助性人才、支持人才等会展应用型人才的需求量大幅上升。高职院校会展专业承载着培养会展高技术应用型人才的使命,广西高校会展人才培养定位要以市场为导向,以学生能力为本位,从学生职业发展、专业细分、会展服务的角色分析等方面考虑,不断创新,完善培养模式,培养适应中国会展产业发展特点的实用人才。

  • 标签: 广西高校 会展专业 人才培养 定位
  • 简介:从1961年我参加工作的时候起.就投身到国家的航天事业中.从”两弹一星”一直到载人航天工程。我国载人航天工程起源于“863“计划.也就是1986年3月小平同志的批示。工程正式上马是在1992年9月21日.中央政治局常委扩大会议批准载人航天工程开始研制,并且批准了三步走的发展规划.决心很大。

  • 标签: 载人航天工程 中国人 中央政治局 两弹一星 航天事业
  • 简介:"985工程"大学是我国建设世界一流大学的主力军。以全国39所"985工程"大学为研究对象,从发展总目标定位、学科定位、类型定位、人才培养目标定位、服务面向定位等方面进行实证分析,发现存在如下问题:发展总目标定位趋同;追求学科门类齐全且忽视特色学科建设;类型定位分类依据不统一;人才培养目标定位内容含糊、雷同且缺乏面向世界的气魄;服务面向定位缺乏侧重点且缺少引领社会发展的气魄,等等。合理引导并实现高校科学定位,需要正确处理政府决策与学校自主定位的关系,建构科学、公正、多样的评价指标体系,并加快我国高等教育的法制化进程。

  • 标签: “985工程”大学 高校定位 一流大学
  • 简介:论文以宋、明之间湖南汝城地方儒学崇教传统为背景,以《大乐律吕元》一书的撰著经过为线索,探讨范辂、范永銮叔侄与福建籍教谕李文利的友好交往。同时对于民国《汝城县志》和近年新出《湘人著述表》所载《律吕元考注》作者及《序》作者的异说,试作考辨。

  • 标签: 《大乐律吕元声》 民国《汝城县志》 范辂 李文利 杨慎
  • 简介:为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定,提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法.由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性,因此在提出的方法中,用日。滤波器来融合局部估计测量的信息.该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计.仿真结果显示:与联邦卡尔曼方法相比,提出的方法降低了45%的平均位置误差和85%的平均速度误差.

  • 标签: 惯性导航系统 无线传感器网络 H∞滤波器 分布融合
  • 简介:要从两个维度理解当代高等教育研究的学术性质,一是在学科建制上高等教育学已经具备了一个学科的形式,二是从学术探究实践上看高等教育研究还只是一个研究领域。高等教育研究的这种双重性质使得我们既要进行学科建设,建立相对统一和稳定的知识体系,这是高等教育研究在现代学术体制中安身立命的权宜之计;同时作为研究领域的高等教育研究又要以开放的姿态保持与各学科之间的交流,这是高等教育研究学术生命力的来源。衡量高等教育研究是否健康发展,不是其学科体系的完整或系统,而是其解决现实问题的能力和对现实问题分析的能力。

  • 标签: 高等教育学 学科 研究领域 定位
  • 简介:以太湖南北方向的表层沉积物为研究对象,采用传统水解酶活性测定方法,考察了冬夏季节碱性磷酸酶(APA)、芳基硫酸酯酶(ARS)和荧光素二乙酸酯酶(FDA)3种水解酶活性的空间变化特征,并同步分析了酶活性与重金属离子等环境因子的相关关系。结果表明:3种水解酶活性在太湖表层沉积物中的分布均具明显的季节差异和空间差异,同时亦表现出大体一致的趋势,即河口区表现出较高的酶活性,而湖心区较低。APA、ARS酶活性、TP、温度及LOI间有显著的正相关关系(p〈0.01),而FDA与另外两种水解酶的相关性不高(p〉0.05)。同时亦发现多数重金属离子(除Sr)间呈显著的正相关。

  • 标签: 表层沉积物 酶活性 重金属离子 分布格局 富营养化
  • 简介:农村教学点的撤并或保留必须坚持“因地制宜、实事求是”这一基本原则,在强调保留必要教学点让低龄儿童“就近入学”的同时。适度集中办学也是农村教育办学效益和质量的重要保证,关键是要妥善处理好布局调整后撤点并校衍生的寄宿制学校不配套、经费保障不足、教学点教学质量不高等一系列问题。

  • 标签: 农村 教学点 布局调整 思考