简介:摘要本文介绍了PLC、SCADA在商用制冷系统中的应用,给出了控制系统硬件的详细构成和控制软件的编程思路。
简介:水产养殖学是一门应用性和实践性较强的学科.为了扩充水产养殖校内实践教学资源,本研究结合海南热带海洋地域特点和海南高校水产养殖的实际教学需要,规划、设计和构建循环水养殖系统.该系统包括室外储水系统以及贝类增养殖循环水养殖系统、水产养殖动物病害循环水养殖系统和鱼类增养殖循环水养殖系统三个室内独立养殖系统,可承担贝类增养殖学、水产养殖动物病害学、鱼类增养殖学、水产养殖动物营养与饲料学、生物饵料培养及水产动物遗传与育种学6门水产养殖学专业实验课程.为学生提供高水平生产实践训练环境,解决因教学与生产脱节而造成所培养人才职业适应差等问题,确实提高学生实践动手能力.
简介:本文介绍了五通道环幕影像显示系统的设计构成,并尝试将其应用于灾害护理教学中,“再现”自然界各种突发灾害场景,为学生提供沉浸式、高仿真、安全、可反复利用的虚拟现实环境.使学生在“真实”情景中体验突发灾害状况下的心理情绪反应,进行灾害护理思维和紧急救护技能训练.
简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.
简介:案例概述本案例在'虚拟学校'和'双课堂'的双重教育理念的指导下,实现'虚拟学校教学平台'和'现实课堂'有效结合,在正式上课前引领学生带着问题进行自主学习和思考,根据学生的回答课堂上重点解决学生存在的疑难问题并开展进一步的活动。在'虚拟学校'的辅助下提高了整个课堂的学习效率,丰富了教学形式;在课堂变得更加具有趣味性的同时加强了学生的知识掌握
简介:摘要高中阶段的化学知识不仅在难度方面较比于初中阶段有了很大的提升,而且高中阶段的化学知识内部之间的联系更加紧密,需要教师将高中化学课程内容当成一个整体来对待,以更为全面的系统性思维来对待教学工作,促进学生能够形成完善的知识体系,从而在完善知识体系的作用之下让学生能够更加具备知识迁移的能力和解决实际问题的能力。