简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。
简介:摘要在海上货物运输合同中,迟延交付往往不像普通的合同中明确规定一个日期作为迟延的标准,起初是由于海上运输活动受气象,航海技术等条件的限制产生如此习惯。但随着世界经济形势的变化,航海技术的发展,其不合理之处便日益暴露。我国《海商法》第50条第一款中关于迟延交付的规定,借鉴了《汉堡规则》的有关内容,实际上延续了在海上货物运输中偏袒承运人的风格,不利于保护货主的利益,在实践中产生了许多有关延迟交付问题的纠纷。本文通过讨论我国《海商法》关于延迟交付规定的合理性,结合国内法和外国法及国际公约,对该规定提出修改建议和在司法适用上的提出建议,在平衡船货方利益的同时,提高定纷止争的效率,促进我国关于延迟交付制度的完善。