简介：

简介：摘要近年来展开的带电作业机器人研究表现出很强的安全性能和更高的作业效率，相对于传统的人工带电作业方式，带电作业机器人更加符合当代电力行业的要求。随着社会经济的发展和科技水平的提高，采用机器人代替人工进行高压带电作业成为必然趋势。基于此，本文主要对带电作业机器人机械臂动力学建模与运动规划进行分析探讨。

简介：摘要城乡规划是有效规范空间整合，是实现城乡经济综合发展和社会效益的战略。目前，城市化进程在中国快速发展，城市规划必须解决在如何坚持以充足的资源为基础的可持续发展，以及如何满足人们对生态环境的需求方面的问题。以习近平为首的党中央也提出了全面规划城乡经济发展的重要战略。通过城乡综合规划，可以提升城市文化体系建设的综合性。通过综合性的城乡规划文化体系的构建，可以全面提升对文化体系内涵的控制和研究。

简介：数学建模作为一种新型研究方法,它的出现顺应了社会发展的潮流以及教育改革发展的趋势,是新课程标准下的一种好的学习方式。针对中学数学问题,通过建立数学模型：函数模型、不等式模型、几何模型,讨论数学建模思想在中学数学中的应用,对中学生的日常学习中起着非常大的作用。

简介：摘要面对能源危机，新能源开始广泛应用于工业生产领域，电力行业自然也不例外，含新能源发电的配电网得以建设起来。含新能源发电的配电网的规划运行，需要充分满足据当前的电力需求，结合其负荷特性进行分析，但难以通过由传统综合负荷模型予以描述，这就需要建立统一的、规范的指标体系，其仿真分析结果能够作为电力平衡的控制提供重要的参考。

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简介：摘要物流需求结构的变化关系到物流的方方面面。仓储作为物流的重要组成部分，自然受到物流需求的深刻影响。因此，物流需求结构的变化也对仓储业务结构提出了新的要求。本文就仓储技术的相关问题进行了探讨。

简介：当前，我国经济面临稳增长的巨大压力，三季度GDP增幅已回落至7．4％，虽然仍好于2009年一季度的6．1％，但探底尚未结束。更关键的是，房地产业成了“红颜祸水”。

简介：多案例研究的性质是重复的＂准实验＂。单案例研究与多案例研究存在细微差异,其中最为重要的差异是理论＂一阶抽象＂是否具有收敛性。结论更为可靠、准确,更容易导向定量分析,更有助于增加理解的多样性是多案例研究的明显优势;但开展多案例研究也存在明显的困难与挑战。研究实例分析表明：在多案例研究中可以尝试从＂一阶抽象＂到＂二阶抽象＂的研究进路安排。在案例研究中,想象力与技术安排存在张力,应警惕技术安排对想象力的束缚,在＂技术自觉＂的基础上追求＂理论自觉＂。

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简介：很久未见的好友自大连回来，难免一聚。除了回忆那同在一起快乐、美好的时光外，她同我讲得最多的就是大连：海边的风光，广场的文化，商厦的现代，人群的时髦．当然还有不低的消费。张口是大连的美，闭口是大连的妙。我听后不禁问她，“那济南呢?”“济南?如果有它一半的好，那我当初就不会走了!”

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简介：伴随着上海市土地学会走过的20年历程，《上海土地》杂志出版已超过100期。过去的20年，是上海城市建设与经济社会发展取得巨大成就的时期，也是上海土地使用制度改革不断推进和管理模式不断创新的时期。《上海土地》紧跟时代步伐，从土地管理的视角记录着城市的发展变化、专家学者的真知灼见，以及土地管理模式的规范与创新，在宣传国家土地政策、传播土地管理信息、展示土地管理成果、组织热点问题研究等方面发挥了重要作用。

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简介：近期北京房地产市场出现了不少TOWNHOUSE项目，一般情况下，大家部会认为TOWNHOUSE是与别墅、花园洋房具有某些共同特点的中高档住宅，但却很少人探究过TOWNHOUSE与别墅、花园洋房的区别及这些房屋类型的起源，为使读者对此有一定了解，本刊以珠江国际城为例，请相关人士对TOWNHOUSE与洋房的关系进行了深入探讨。

简介：一首《从前慢》唱出了曾经缓慢而美好的时光。在不断前行中，时光终于由曾经闲庭信步的慢变成了今天步履匆忙的快。在慢与快之间，还有越来越快的物流速度。

简介：说到中国的楼市，房价怎能无关。但眼下，不管房价是处在高位还是低谷，降价都不再是重点，关键在于什么样的房价才是理性的。今年的两会结束后，关于楼市的话题显得格外惹眼。从前些年的“坚决抑制”、“加强调控”到如今的“支持”、“促进”，政府对房地产的态度有了极大的转变，这让很多人都看到了楼市回暖的希望，但对于多数的购房者而言，这是不是又意味着房价要涨了？

简介：顾方昌先生前曾提出房地产需要“减肥“与”健身”．此言引发笔者诸多思考’。

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简介：每个个体只能自救，整个社会的相互信任度其实很低。只有物欲的满足与繁华而缺失内心的精心构建，社会总是会遭遇内部坍塌而陷于未来的失序。