简介：针对履带车辆机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission,AMT）因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标（换挡同步时间、冲击度和滑磨功）并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明：该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。

简介：据无人驾驶系统技术网站2018年9月17日报道．通用原子航空系统公司宣布，继首次完成MQ-9Block5死神遥控驾驶飞机的自动起飞之后，美国空军又首次完成了该型无人机的自动着陆。这种新型全天候能力大幅提高了美国空军MQ-9死神无人机的自主性、灵活性、战斗力和安全性。通过提高自动化水平，可以减少作战人员负担，扩展美国空5gMQ-9死神无人机的任务领域。

简介：海军辽宁舰，南海搞训练。列阵显雄姿，威震敌胆寒。长空扫阴霾，碧海逐浪翻。苦练谋打赢，协同为实战。人民子弟兵，使命记心间。改革强军梦，军旗更鲜艳。

简介：基于电压电流（简称＂Ⅵ＂）曲线分析技术,设计了电路板卡通用检测系统,重点讨论了应用于离散化Ⅵ测试的程控电路设计方案,解决了Ⅵ测试中采样与激励不同步的问题,实现了单端口的激励与采样,增强了通用性。通过对数字元件及某型坦克火控系统电路板卡的实际测试,验证了检测系统设计思路正确,方案合理,为无图纸、无资料等低技术条件下的电路板卡通用检测打下基础。

简介：针对装甲分队网络化作战技术与装备缺少试验平台的实际需求,采用作战试验与仿真建模相结合的思路,研究设计了面向网络化作战试验的战术级“人在环”指挥控制仿真原型系统。从装甲分队作战仿真试验系统对指挥控制分系统的功能需求出发,重点对系统构建思路和软件架构进行了设计,并运用Unity游戏引擎完成了关键功能组件的开发,实现了指挥控制仿真原型系统。最后,通过坦克网络化火力打击自主规划系统的作战仿真试验,验证了指挥控制仿真原型系统的实用性与有效性。

简介：为构建永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP＋FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制（SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM）控制算法对该平台进行验证。试验结果表明：电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。

简介：针对复杂装备系统体系架构设计的流程、内容、方法和数据等不规范、不明确的问题，着眼于提高复杂装备系统体系架构设计的科学化水平，分析了复杂装备系统体系架构设计的复杂性特征，提出了复杂装备系统体系架构设计工程化（ComplexEquipmentSystemArchitectureDesignEngineerization，CESADE）的概念，阐述了CESADE的基本原理、主要特征、工作模式等，研究了复杂装备系统体系架构设计过程流程化、方法模型化、手段工具化、信息数据化的技术途径，为CESADE奠定了理论基础。

简介：2017年12月22日，俄罗斯国防部全体领导人员扩大会议在彼得大帝战略导弹部队军事学学院召开，包括俄罗斯总统普京、国防部长绍伊古大将在内的强力机构领导人出席会议。作为俄罗斯联邦武装力量最高总司令，普京在大会上指出：如果说2012年的时候现代化武器装备在军队中所占的比重还是16％，那么2017年底已经接近60％。