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  • 简介:美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

  • 标签: 自主机器人 微机器人 温度传感器 手表电池 快速原型开发 微电子系统
  • 简介:2010年2月19日,伊朗海军自主研制与建造的首艘驱逐舰“贾马兰”号正式下水,两天后便参加了伊朗海军在波斯湾水域组织的海上综合演练。伴随着伊朗核危机的愈演愈烈,伊朗海军如此高调地公布“贾马兰”号驱逐舰下水与官方的海上综合演练,一时引起国际媒体的竞相猜测,有云该舰是采用上世纪70年代的过时技术,有云仿自外国军舰,然其作战性能到底如何,本文将带您一探究竟。

  • 标签: 驱逐舰 马兰 伊朗核危机 世界 综合演练 2010年
  • 简介:本文证明了关于正定厄米特矩阵行列式的一个不等式:若Ai,Bi,……”,Ci(i=1,2,……,k)都是n阶正定厄米特矩阵,α,β,……,γ都是正实数,并且α+β+……+γ=p≥1则∑i=1k|Ai|^α-|Bi|^β……|Ci|^γ<|∑i=1kAi|^α·|∑i=1kBi|^β……|∑i=1kCi|^γ.

  • 标签: 正定厄米特矩阵 不等式 行列式 辅助函数
  • 简介:基于最小二乘支持向量机算法,建立了火灾起数时间序列预测模型,并给出了相应的建模步骤。结合昆明市近16年的火灾起数数据,将1997~2006年火灾起数作为训练集,预测了2007~2012年的火灾起数。结果表明,该模型预测结果的均方根相对误差和平均绝对百分比误差分别为0.1326和0.0847,具有良好的预测精度,能够较为准确的预测出火灾起数的变化情况。用此模型预测了昆明市2013年火灾起数,并根据误差确定了2013年火灾起数的大致变化空间。

  • 标签: 火灾起数 最小二乘支持向量机 时间序列
  • 简介:随着大联勤改革试点在济南战区的全面展开,保障区内联勤分部所供部队军交运输工作打破了三军自成体系的格局,实现了管理模式由过去建制部门的垂直管理向建制垂直管理与联勤分部军交运输部门横向协作管理的转变。积极探索这种矩阵式管理模式的建立和配套建设等问题,对进一步推动大联勤改革的不断深入、提高保障区军交运输保障能力、扎实做好军事斗争军交运输准备十分必要。

  • 标签: 济南战区 军交运输 矩阵式管理模式 大联勤体制 综合保障能力