简介：摘要目前，城市交通愈发拥堵，收集所需要的路况信息十分重要，如果自己的座驾可以自动完成路线规划，从中选择最为合理的路线，对于驾驶者而言极其实用，由此可以避免车辆拥堵。与此同时，在长时间驾驶时，若是电子系统可以代替驾驶者执行驾驶操作，将会带给人们很大享受。在本文中，探讨了车辆驾驶辅助系统与自动驾驶。

简介：摘要自从进入21世纪以来，随着计算机软硬件、自动控制技术和人工智能等前沿科技的不断发展和融合，解放人类双手的无人驾驶汽车技术成为了科技界备受关注的重要研究方向。无人驾驶汽车是指在在传统汽车基础上开发的一种可以完成自动行驶的无人操纵载具，无人驾驶汽车是融合机械、电气、控制、计算机科学、信息融合、无线通讯等多个学科的颠覆性交通技术。而自动泊车在无人驾驶技术中占据着重要地位，对于智能有序停车，缓解交通压力有着重要意义。本文从无人驾驶汽车讲起，重点分析了无人驾驶汽车自动泊车系统的基础模型和软硬件结构，同时对无人驾驶的未来发展进行了展望。

简介：摘要在智能交通发展的大背景下，无人驾驶技术已经相对成熟。而无人驾驶中所需的信息全部来自传感器，可以说没有传感器就没有无人驾驶。且其安全性也依赖于传感器采集信息的准确性，因此传感器是无人驾驶的核心部分。本文首先简单介绍了普通汽车中的传感器以及传感器在驾驶中的作用，接着着重介绍了无人驾驶中三种主要传感器激光雷达、毫米波雷达、计算机视觉的工作原理和它们自身的优缺点，以及它们相互之间的联系。最后对无人驾驶的未来进行了展望，分析了无人驾驶普及后可能对个体造成的影响和对社会造成的影响。

简介：随着计算机技术和人工智能的快速发展，无人驾驶已成为智慧交通发展的重要方向。无人驾驶涵盖了多种技术领域，已被世界各大汽车行业和重点科研机构所重视和研发。传感器是无人驾驶汽车上的关键器件，实时感知汽车周围环境，及时检测道路交通信息，通过智能控制系统的处理实现无人驾驶的安全行驶。本文从无人驾驶概念入手，介绍无人驾驶的原理和发展，分析了无人驾驶中常见的若干传感器件，说明传感器件在无人驾驶技术中的重要作用和发展前景。

简介：摘要铁路信号系统是铁路系统自动化控制、运行调整、集中监测和行车指挥的综合性信息系统，信号系统信号安全直接影响铁路列车的安全运行，进而影响铁路运输系统运行的连续性、安全性，甚至造成严重的生命财产损失。本文在分析铁路信号系统信息安全风险的基础上，对信息安全风险威胁进行评估，并以此建立铁路信号系统信息风险评估模型，以期实现信号系统信息安全评估的科学化、准确化。

简介：摘要γ-氨基丁酸(GABA)是一种重要的抑制性神经递质，研究发现，除了神经系统外，GABA还广泛分布于脂肪、肝脏、肌肉等对胰岛素敏感的组织。GABA可通过对糖脂代谢、炎性反应、免疫应答、肠道菌群等途径的调控，增强外周组织胰岛素信号转导，从而改善胰岛素抵抗，为2型糖尿病的防治提供了新的方向。

简介：摘要在我国城市化发展进程下，城市人口不断增加，造成了城市交通拥挤，甚至在早晚高峰期交通瘫痪的情况，给为缓解城市交通压力，我国开始大力开展地铁工程，完善城市交通公共体系。信号系统作为地铁安全运行的重要保障因素，在地铁建设中就显得尤为重要了。地铁信号系统的设计、施工、综合调试各个内容都会一定程度上影响着信号系统的建设质量。基于此，本文首先对某地铁工程中的信号系统施工加以阐述，并提出了地铁信号系统安装要点、调式要点以及设计管理要点，旨在提升信息系统安装调试的质量，促进地铁工程建设整体质量的提升。

简介：摘要目的确定致病性问号钩端螺旋体(简称钩体)LA2404基因产物为Sigma N转录因子，鉴定Sigma N信号系统参与调控的下游靶基因。方法采用生物信息学软件并根据Sigma N调控基因启动子序列特征，预测并分析钩体基因组中LA2404基因及其调控的靶基因。采用等位交换原理构建问号钩体LA2404基因敲除株(ΔLA2404)。采用实时荧光定量RT-PCR(qRT-PCR)检测ΔLA2404敲除株中候选靶基因mRNA水平变化。构建LA2404基因原核表达系统并提纯目的重组蛋白(rSigma N)。采用凝胶迁移试验(gel electrophoresis mobility shift assay, EMSA)验证Sigma N调控的靶基因。结果致病性问号钩体黄疸出血群赖型赖株有一个Sigma N编码基因以及22个含Sigma N启动子序列的靶基因。ΔLA2404敲除株有钩体典型、活泼的运动方式，外形无明显变化。ΔLA2404敲除株中LA1188、LA2306、LA3426、LA1968、LA1313、LA3806和LA0773基因mRNA水平显著下调(P<0.05)，其他靶基因mRNA水平无明显变化。EMSA结果显示，rSigma N可与上述靶基因启动子序列结合。结论LA2404基因产物为Sigma N调控基因。LA1188、LA2306、LA3426、LA1968、LA1313、LA3806和LA0773的启动子序列能与转录因子Sigma N结合，上述7个基因表达受Sigma N通路调控。

简介：摘要血管内皮生长因子（vascular endothelial growth factor, VEGF）作为一种多功能的细胞生长因子，能够增加血管通透性进而加剧炎性反应，也能够促进血管内皮细胞有丝分裂、增殖、存活，从而诱导血管生成，促进组织修复等。VEGF信号系统在急性肺损伤（acute lung injury, ALI）中的作用目前仍存在较大争议。文章就VEGF信号系统在ALI发生、发展过程中的变化和作用进行综述，这对深入了解ALI的发病机制和病理过程，开发特效药物和治疗手段提供新的途径，从而使迅速有效预防和治疗ALI、减少病死率、改善患者预后成为可能。

简介：道路交通事故是一种世界性的公害，在世界范围内每年都给人类带来巨大的生命和财产损失。中国是世界上道路交通事故最多的国家之一。据中国公安部交管局的统计自2005年以来我国的交通事故状况有所好转，但是我国的交通事故还是居于世界前列，交通事故仍然严重危害着人类的生命财产安全。本文着重叙述了影响安全技术的因素，并提出预防的对策。

简介：摘要影响驾驶安全的因素有汽车质量问题，驾驶人员的职业道德、身心状态，及路面道路和天气情况。本文就安全驾驶影响因素进行分析总结，并对提高安全驾驶做出思考分析。

简介：摘要随着社会科技发展的水平逐渐提升，用于矿业开采的技术也不断进行革新，为了将矿井开采时的工作效率进行提升，立井提升体统已经实现了在无人监管的时候，能够自行进行工作的成就，这种无人值守的功能主要利用了全数字控制技术，同时结合了计算机应用技术、矢量控制技术等多种自动化的操作技能，形成了提升体统在无人监管时的自动工作体系，本文就围绕这个问题，对无人值守立井提升系统的技术进行了全方位的分析，以供相关工作人员进行技术参考。

简介：摘要无人机及蜂群类目标快速发展成为政府、机场、军事区域等地的主要威胁，根据当前反无人机及蜂群类目标系统采用的不同技术手段对反无人机系统进行了分类，对反无人机技术的发展现状进行了分析，对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。

简介：摘要随着社会科技发展的水平逐渐提升，用于矿业开采的技术也不断进行革新，为了将矿井开采时的工作效率进行提升，立井提升体统已经实现了在无人监管的时候，能够自行进行工作的成就，这种无人值守的功能主要利用了全数字控制技术，同时结合了计算机应用技术、矢量控制技术等多种自动化的操作技能，形成了提升体统在无人监管时的自动工作体系，本文就围绕这个问题，对无人值守立井提升系统的技术进行了全方位的分析，以供相关工作人员进行技术参考。

简介：文章介绍铁路信号微机联锁系统的组成和作用，分析铁路信号微机联锁系统的常见故障及其排除方法，以供同行进行参考和借鉴。

简介：摘要“减负”教育理念下的课时少与“扩招”国情下学生基础下降之间的矛盾一直在存在于大学教学日常中，这一现象在民族高校的理工专业中尤为突出。本文以民族高校的“信号与系统”课程群为研究对象，更新教学理念、重新设计教学内容、尝试新型的新型教学方式，发挥教师与学生在教学活动中的积极性，提高有限学时的利用率，取得了较好的教学效果。

简介：摘要自动驾驶技术早已不再是一项陌生的技术，近几年来，关于自动驾驶技术的投入越来越多，自动驾驶的车辆也离我们越来越近。自动驾驶是一项涉及多项技术的复杂系统，各项技术之间需要相互联系，共同辅助才能使得该系统完善执行。本文首先介绍了国内外部分科技公司和高校在自动驾驶技术方面的发展情况，随后主要对自动驾驶涉及到的多种技术进行展开说明，包括环境感知，信息融合，决策规划等，并阐述自动驾驶汽车和普通汽车相比较的优势。

简介：摘要随着汽车产业的飞速发展，原油消耗日益加大，加之目前我国原油现状比较紧张，因此，汽车的节油是非常必要的。

简介：本项目研发的是物联网环境下的智能滴灌系统，主要是以STM32F103系列的芯片为主要控制器，增加GSP模块、硅电池、湿度传感器、电磁阀、存储芯片等外围设备，该系统能够监控土壤湿度差，以确保农作物的最佳环境。论文主要是介绍各模块的电路设计。

简介：煤炭计量是煤炭企业运营中的重要环节，本文主要研究地磅无人值守自动称重系统的应用及效果，首先对原有煤炭计量模式问题进行简单的分析介绍，了解原有煤炭计量模式存在的问题，重点分析磅房无人值守系统的设计，在此基础上深入研究磅房无人值守自动称重系统的具体应用及效果，希望通过本文的研究能够更加全面的掌握煤炭计量的基本情况，也为后期研究设计更加合理的磅房无人值守系统，更好的发挥无人值守自动称重系统的效果提供参考。