简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：摘要无人机航测技术是20世纪末传入我国并迅速发展起来的。在应急保障、国土资源测绘等工作中得到了广泛应用。无人机(UAV)航测技术具有灵活性、低成本、高精度等以往所没有的特点。然而，另一方面，航测影像的准确性也面临许多问题。航测区地形起伏变化、高程变化、被测物倾斜角度和倾斜方向的规律性等多种因素容易影响影像精度，造成影像失真、影像失真、影像分辨率低等影响测绘精度的情况。这对航测技术的发展也有影响。

简介：摘要近年来由于多旋翼无人机的快速性，高效性，能实时监控，远程观察分析事故现场，及时投送急需物资等优点，多旋翼无人机的发展与应用越来越广。随着海上运输活动的增加，船舶遇险的案例也在增加，结合发生在南海海域的各种船舶遇险事故和多旋翼无人机的特点，着力开展无人机海上救援应急行动的研究和应用。本文就无人机在海上应急救助的运用和发展展开讨论。

简介：摘要随着科技的不断发展，无人机逐渐成为炙手可热的研究领域，目前最为普遍的是四旋翼无人机，它以机身轻便，结构简单以及可操作性强受到青睐，更多的运用于军事、民用等领域。相信随着无人机研发技术的不断增强，无人机会被运用到更多的领域。

简介：摘要本文基于无人机的设计原理，对无人机的航空测试与测绘环节进行分析，在明确其技术流程的基础上，结合航测路径的基本特点和航空摄影的优势，探究无人机线路勘测设计的要点，致力于完善无人机的设计，提高无人机的实际工作效率。

简介：摘要近几年，随着新科技、新方法不断不断的涌出，无人机在人们的生活和工作中参与性比较高，几乎已经出现在各个领域中，其中，最主要的一个方面就是对测绘领域突出的影响。在航拍和测量方面无人机已经表现出自身的优良特性，与传统测绘技术相比,无人机航测具有方便快捷、灵活测量、高精度、低消耗、应用范围广等一系列优点。这使我国的测绘技术得到了快速发展。无人机航测技术作为继卫星遥感技术之后又一新型技术给当前我国整个测绘行业带来了深刻的影响。但是，除了无人机本身硬件的问题因素，很容易受到一些外界因素的干扰。还有好多因素影响着无人机的航测精度，进而对无人机航测成图精度造成影响。本文就从影响无人机的航测精度入手，针对控点的布置、图像的质量、重叠率以及飞行的高度四个方面说明影响无人机航测精度的因素。

简介：无人机在气象、军事、交通、农业领域均有广泛的应用，在无人机技术的成熟下，其应用领域得以延伸。本文就无人机在建筑施工中的应用进行探讨。

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简介：摘要之所以利用无人机进行电力线路巡检，主要是基于电力线路的特殊位置，随着近几年我国电网规模的不断扩大，电力设备的数量也呈现出了高速增长的趋势，这就对电力线路的运行结构和巡检工作带来了挑战，加之一部分电力线路分布在地形地势较为复杂的郊外，人工巡检会产生不便。要想保质保量地完成巡检工作，就要针对可能导致电力线路的不同因素进行及时的排查，以提升检修工作的效率，利用无人机技术能有效提升巡检项目的实际效率和巡检质量，从根本上减少电力工作的实际难度和负担，提升工作效率。

简介：摘要无人机的身影已经出现在各行各业，只要你能想到的领域，几乎都可以看到无人机的运用。无人机给各行各业带来了很大的便利，更加节省人力，效率更高是无人机显著地优势，并给出了我国建筑领域信息化与智能化的发展方向。

简介：摘要低空无人遥感技术属于一项新型的遥感技术，本文首先介绍低空无人机遥感技术的发展，然后分析无人机低空遥感技术应用特点，主要指出无人机低空遥感技术在水利工程的应用，以便于更好的为我国的水利测绘领域做出贡献。

简介：摘要移动通信基站一般位于高处，例如山顶或者楼顶，人工勘查不仅工作量大、条件艰苦。而且勘查周期长、效率低下。同时由于现场工作人员技能水平和勘查视角的不同，勘察标准因人而异，还可能造成缺漏，勘查质量难以保证。近年来利用无人机进行基站勘察的使用越来越多，无人机勘察具有安全、机动、快速、高效等特点，将其进行有针对性的开发后，应用于通信勘查维护任务，可以弥补人工勘查带来的诸多问题。对通信规划设计院、电信运营商、铁塔公司等具有十分重要的意义。

简介：摘要本文阐述了基于无人机倾斜摄影的3D建模技术，及其常用的建模软件、建模难点和误差处理过程，论文结果利用该技术对一个待建设城镇的现存环境进行拍摄，最终以接近于真实情况的3D模型图给出了城镇建设后的基本效果。

简介：近年来科技发展日新月异，在很多领域中，用机器来代替人类完成重复繁琐或危险的工作已经是十分普遍的现象。其中，无人机的使用就是一个十分典型的范例。随着无人机在军事侦察、资源探测、灾害预警等方面日益广泛的应用，对无人机图像自动处理方法的研究也日益深入。在无人机巡航过程中拍摄的视频图像，因无人机飞行航线和飞行角度变化等原因，存在着较多的场景变化。要准确有效地提取无人机巡航视频图像中的信息就需要对视频中的场景变化进行检测。

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简介：无人机航测技术主要是依托于无人机开展的一项航空测绘技术手段，由于矿山测绘工作是一项复杂性和系统化程度较高的测绘项目，需要各项技术应用来提高测绘工作质量。技术人员需要结合矿山测绘基本情况，确保各项技术措施能够有效落实。过去传统测绘技术已经很难适应新时期矿山测绘基本需求，所以当前需要结合科学技术对矿山测绘技术进行创新。

简介：摘要无人机测绘中的地理信息定位技术是航空遥感领域的重要发展方向。传统方法主要是利用地理信息影像的特征进行分析，忽略了地理信息定位的准确性。为此，提出一种基于三角测量的无人机测绘地理信息定位方法。

简介：摘要在测绘工程中，无人机摄影技术可以帮助人们获得更多关于地形的信息，从而帮助人们更充分得了解地形，无人机可以机动化，能够快速拍摄，而且拍摄出来的照片格外清晰，分辨率很高，这些也都是无人机摄影技术的优点。但是在进行应用时，有关的技术问题要注意，这不仅使无人机的航拍效率得以很好的提高，还能更好的对测绘工程进行保障。本文探讨了无人机影像处理技术在测绘工程的应用。