简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:研究AH32船用钢板在不同试样尺寸下的韧性冲击功和断面纤维率与温度之间的关系,并利用Boltzmann函数拟合法对不同厚度的AH32船用钢板的韧脆转变温度进行分析。结果表明:拟合得到的韧脆转变温度曲线各不相同,试样越厚,测得的韧脆转变温度越高。同时,通过扫描电镜对各尺寸试样的断面进行起裂处的断口分析,结果也表明,试样越厚,其出现脆性断面的温度越高。这说明船体实际呈现脆性趋势的温度要高于标准试验得到的温度,按标准试验的数据指导船体设计及实际应用是偏于危险的。