简介：以运输技术经济学为例，分析当前航运类高校专业基础课程在课程评价中存在的问题，并从课程评价体系的完整性、科学性、多元性、全程性等方面提出针对性建议。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：本刊2008年11期针对《2001年燃油污染损害民事责任国际公约》这一事件效意义．．刊登了《〈燃油公约〉生效．中国如何应对？》一文。文中介绍了并分析了它的生效对我国产生的影响以及我国应采取的应对策略于2008年11月21日起生效《燃油公约》的主要内容、生一“尽快”、“有保留”“谨慎”加入。目前该公约已于2009年3月9日正式对我国生效。因此．本文进一步对《〈燃油公约〉对中国生效的深层影响作出分析。

简介：近来，韩国“岁月”号沉没的新闻引发了业界对于船舶设计、建造、运营安全性的广泛关注。在船舶大型化、智能化、技术化日趋发展的今天，不时出现的各类海事安全和环保突发事件在不断提醒人们，海事技术、规则、立法虽然看似庞杂，可对于“阴睛不定”的海事风险而言，依然需要因时而变、与时俱进。国际海事组织（IMO）是联合国负责海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一个专门机构，其通过国际海事立法、修订等形式，致力于船舶安全、环境保护和绿色能效等技术规范的不断提升。近年来，IMO通过的相关新公约、新规范和新标准越来越多，越来越严格，这对我国船舶工业提出了更高的要求与挑战。日前，IMO在海上安全委员会（MSC）第93次会议上又通过多项决议，其中涉及液货船、客船、极地船舶建造及运营的相关议案将对船舶行业产业较大的影响。

简介：科技查新——科技立项、成果鉴定、成果报奖的成功使者科技查新是指具有查新业务资质的信息咨询机构根据查新委托人提供的需要查证其新颖性的科学技术内容，按照《科技查新规范》操作，并作出结论（出具查新报告）的鉴证过程。科技查新工作可为科研人员立项申请时判断所选课题是否具有新颖性提供客观依据，帮助科研人员准确选题，防止重复研究；为科技成果鉴定、评估、奖励等提供客观的文献依据，并能保证科技成果鉴定、评估、奖励等的科学性和可靠性；

简介：近日,由国家发展改革委和国家海洋局联合发布的《＂一带一路＂建设海上合作设想》（以下简称《合作设想》）引发社会关注与热议,也向港航业者展现了一幅打造蓝色引擎的壮丽图卷。

简介：IMO便利运输委员会（FA）日前在IM0总部召开第41届会议，会议讨论了有关国际海上运输便利化公约（FAL公约）事务，旨在通过提供一致、统一的法规促进商业自由流通。在2016年会议上，

简介：马士基航运宣布，从今年10月18日起在欧洲安排一项新的码头处理费（THC）时间表，并且在未来数个月内将之推广至全球其它码头，明显看出，马土基是放弃以美元计价，改用欧元。

简介：

简介：2月中旬，马士基航运和地中海航运组建的2M联盟表示，增加亮相新服务航线，以便与现代商船和汉堡南美签订船舱收购协议。

简介：2015年,中央经济工作会议对我国经济发展新常态做出了系统性阐述,提出要认识新常态、适应新常态、引领新常态,明确要重点实施＂一带一路＂、京津冀协同发展、长江经济带＂三大战略＂。在2015年全国交通运输工作会议上,杨传堂部长指出,经济发展进入新常态,意味着经济增速从高速增长转向中高速增长,经济发展动力正从传统增长点转向新的增长点。作为社会经济发展基础性先导性服务性的交通运输行业,要主动适应经济发展新常态,狠抓改革攻坚,强化法治建设。

简介：从达飞轮船获悉，作为全球领先的航运集团，该公司于1月30日发布消息称，升级地中海服务，致力于土耳其和北非，提供经马耳他链接土耳其，突尼斯和利比亚新的服务TURAFEXPRESS航线。从伊兹密尔港抵达米苏拉塔和苏塞港航程分别为5天和11天。

简介：看到最新一期《中国海事》杂志，心中不禁感慨：真快啊，不知不觉间，《中国海事》公开发行已经走过了不平凡的五年。作为海事系统新闻宣传工作战线上的一员，在这五年时间里，我与《中国海事》共同成长。

简介：邮轮经济素有“水道上的黄金产业”之称，随着近几年以中国为代表的亚洲市场成为世界邮轮经济新的宠儿，世界邮轮巨头迅速在中国抢滩布局，中国各港口城市也竞相发展邮轮港口。邮轮经济，成为港口城市新的竞争点。

简介：对船员教育培训机构开展培训课程设置及确认的必要性进行分析,介绍《海船船员培训大纲（2016版）》的特点和重要意义,结合中国船员教育培训现状,探讨船员教育培训机构在设置培训课程时应注意的问题,以促进船员培训质量的提高。

简介：达飞开辟一条新的亚洲．中东的航线服务，红海快航（RedSeaExpress，REX3），并计划于5月8日起正式启动。此次航线将被补充到达飞现有的亚洲-红海北快航（AsiaNorthernRedSeaExpress,REX2）的服务中，

简介：在全球船舶业还没能彻底走出国际金融危机的“寒冬”时，南通的海洋工程装备产业却早已经迎来了“春天”，创造出一个又一个震撼业界的奇迹。南通快速崛起的海洋工程产业，正成为令人瞩目的崭新亮点。南通市委书记罗一民说，南通必须以大项目说话，更要以新兴产业说话，当前要抢抓沿海开发和长三角一体化两大国家战略叠加机遇，充分发挥南通“滨江临海”的优势，乘势大力发展海工产业，使其成为引领全市乃至全省沿海经济转型升级的重要标杆!