简介：

简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：四面体框架群（TFR）防护方法在我国的河流工程中正得到越来越多的应用，然而由于其复杂的几何形状，采用传统的量测手段准确量测四面体框架群内的流场遇到极大障碍，这限制了研究者对四面体防护方法的深入理解．本文利用CFD通用代码Fluent，建立了用于计算四面体框架群流速场和阻力大小的三维水动力数值模型．采用可实现κ-ε紊流模型封闭雷诺时均方程．研究表明该数值模型可以有效补充物理试验研究工作，有助于理解四面体框架复杂的三维流场和防护机理，分别给出了阻力系数CD与雷诺数Re以及升力系数CL与雷诺数Re的关系图．

简介：20世纪六七十年代至90年代,中国海事扣船经历了逐级请示、中央决定到企业依法、自行申请扣船的变化,这不但反映了中国海事立法与司法的日益完善,也折射出中国法治发展的进程。这是1993年罗马尼亚政府建议我方对柯兹亚轮先解除扣押,而我海事法院依法继续扣押直至依法拍卖的一个案件;也是对比20世纪六七十年代此类案件处理流程,充分说明中国海事扣船发生巨大变化的一个案件;更是体现我国法治建设和法律发展的典型案例。

简介：2017年5月,国家发改委和海洋局印发了《全国海洋经济发展＂十三五＂规划》,提出＂推进深圳、上海等城市建设全球海洋中心城市＂。＂全球海洋中心城市＂这一概念在国内尚属首次提出,这意味着深圳、上海在＂一带一路＂建设和海洋强国战略中获得更高端的定位,同时也提出了更高的发展要求。

简介：邮轮经济素有“水道上的黄金产业”之称，随着近几年以中国为代表的亚洲市场成为世界邮轮经济新的宠儿，世界邮轮巨头迅速在中国抢滩布局，中国各港口城市也竞相发展邮轮港口。邮轮经济，成为港口城市新的竞争点。

简介：促进KIB集聚,是增强城市经济承载能力的重要途径。本文在分析城市经济承载能力、KIB集聚的概念以及特征后,提出了KIB集聚对城市经济承受能力的巨大拉动作用,在探析KIB集聚现状的基础上,提出了为促进KIB集聚发展,增强城市经济承受能力的方法。

简介：随着全球经济快速发展以及居民生活水平的提高,城市生活垃圾的产量日益增加,垃圾处理己成为限制城市化进程和城市经济发展的重大问题之一.本文综述了城市生活垃圾的物理组成分类以及特性和成分分析,总结讨论了目前生活垃圾主要的厌氧消化技术进展,并对城市生活垃圾厌氧消化技术中干/湿厌氧消化、单相/两相厌氧消化、连续/批式厌氧消化、常/高温厌氧消化等工艺进行了详细说明,以及阐述有机负荷、pH值温度等因素对厌氧消化效果的影响,做出对生活垃圾厌氧消化技术的研究展望,为研究城市生活垃圾厌氧消化技术研究提供理论基础.

简介：文章以南通航运职业技术学院航海类专业教学团队建设的实践为例，通过理论研究和现状调查，阐述了该校在课程（群）教学团队建设中的有效措施及运行模式，对高职院校课程（群）教学团队建设具有较强的借鉴意义。

简介：文章结合某桥梁工程的施工,对现浇连续箱梁跨城市道路的门洞支架进行了设计,并着重对门洞支架的强度、刚度及稳定性进行了验算以确保工程施工的安全,同时阐述了门洞支架搭设的施工要点,为类似工程施工提供了借鉴。

简介：随着经济和汽车工业的发展，私家车数量逐年递增，给人们出行带来了极大的方便，但是城市路面积水一直困扰着众多私家车主．目前，我国航天事业和物联网技术发展迅猛，利用zigbee协议搜集路面水位数据，北斗卫星定位传输数据，地面中心接收数据并对数据进行处理，生成实时路面积水地图，实现车主通过终端可查询路面积水情况，避免行车进入积水较深路段．

简介：文章从农民工的文化困境及权益保障出发,探讨了公共文化服务体系建设对促进农民工城市融入的意义与作用,以期为进一步提高我国城市化水平提供理论基础。

简介：近年来,薇拉@凯瑟在美国乃至世界文学界受到的评论主要集中在分析薇拉@凯瑟的价值追求以及挖掘薇拉@凯瑟作品的主题.文章主要述评其作品中反映的城市与乡村生活之间的矛盾,从而分析薇拉@凯瑟思想艺术深处的精神风貌.