简介：具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平，自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上，提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条（NURBS）曲线数据格式，然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。

简介：劳动供给曲线是一条在某个工资率之上向后弯曲的曲线,在关键点（C点）以上,提高工资会减少提供的劳动数量。当收入效应大于替代效应,即收入较高时,员工感到有能力享用更多的闲暇,即使每一增加的闲暇小时具有较多的用牺牲掉的工资来计算的代价。由此得出企业人力资源激励不能只用金钱,同时指出了SA8000标准对当代企业的要求,并提出了企业内部无薪激励的建议以及企业在无薪激励中应该注意的其他一些问题。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：绕线转子式感应电动机中铜滑环和碳刷之间的接触电阻值对这些感应电机的性能有着深远的影响，由接触不好引起的这种电阻的增加可能是很有害的，本文介绍了影响电阻的重要因数。这就是PV因数（接触压力和圆周速度的乘积），它代表了界面上的摩擦功率密度，它也是体积或线性磨损率的指示，用实验方法导出了碳刷使用寿命和PV因数之间的关系。

简介：循环发电工程是以天然气作为燃料，采用燃气一蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中，由于受到诸多因素影响，送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题，设计了天然气稳压系统，建立了系统数学模型，在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真与比较。结果表明，模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动的抑制能力和控制品质。

简介：虽然导电（低阻）和均压（高阻）带早已用于多胶绝缘线圈，但在真空压力浸渍线圈上的应用，由于存在一些工艺问题而进展不快。