简介:针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。
简介:分析了反辐射无人机(ARUAV)常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术对抗多点源诱偏(诱饵+雷达)系统的可用性。以正三角形布阵的三点源诱偏系统为例,分析了空间各点雷达与诱饵信号到达无人机被动导引头(PRS)的时序关系,证明了无论被动雷达导引头位于空间中的任何位置,两个诱饵信号中至少有一个诱饵信号是可能提前到达该被动雷达导引头的。进而分别建模仿真,讨论了时域鉴别法在△τ=d/c、△τ≠d/c以及无人机处于不同高度时完成任务的效果。结果表明,利用该技术,无人机的被动雷达导引头可以在很大的空域内及时发现先到达的诱饵信号,测量其信号源的方向,进行逐一跟踪和攻击,实现突防压制和通道清理等任务。
简介:宇田索成公司的iPresentOV—D2系列是巴可第二代DLP投影系列,专为24/7关键任务环境而设计优化。配备180瓦灯泡系统,专为处理电视演播室环境特定光条件而设计。主要特征:高对比度DLP技术:亮度、对比度和大视角专为适合演播室工作环境:专利树脂屏幕,无反光眩光:Sense6技术长效提供持续视频屏幕墙均匀性:专为易于维护而设计制造:高可靠性坚固耐用部件,从灯泡到屏幕:双灯热备份实现100%可靠性,支持热插拔。在系统运行时,可以从后部更换灯泡:设计为可在线性或曲面配置中构建任何尺寸的视频屏幕墙:所需安装深度最小.创新模块化理念。