简介：研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。
简介：本文针对三自由度转台通信的特点,设计并实现了多线程串口通信和通信协议的组帧、解析,将其封装在DLL中,在此基础上实现了上位机与三自由度转台之间的串口通信。
具有仿射增益的非线性系统观测器及自适应观测器设计
基于DLL实现上位机与三自由度转台之间的串口通信
