简介：介绍了无人机飞行试验的安全判决系统,分析了无人机飞行试验过程中安全判决计算过程。在试验准备阶段预设安全管道和重点保护区域;试验时实时计算航迹偏离,进行越界告警;在无人机因故障失去动力情况下,给出了计算残骸落点的散布情况的安全判决处理方法。实际使用检测表明,该系统有效可靠,能够满足无人机飞行试验安全预警需求。

简介：随着民用无人机的广泛应用,对民用无人机飞行监管系统的需求越来越迫切。分析了国内外无人机飞行监管系统现状,结合现有无人机监管相关技术,提出了一种3层架构的民用无人机空中飞行监管系统构想。根据各类民用无人机的监管特点,采用网络化和服务化的技术体制,给出了民用无人机空中飞行监管系统的组成、技术体系架构、功能及关键技术,形成了覆盖全域的无人机空中飞行监管能力,为民用无人机的空中飞行监管系统构建提供了参考。

简介：阐述了无人机红外预警系统的任务需求，总结了红外栽荷的基本技术要求，针对国外典型红外预警系统分析了各种技术体制的特点，并总结分析了无人机红外预警系统的系统集成技术体制、工作模式、目标测距和信息处理几个关键技术问题及其实现途径。

简介：介绍了无人机的发展历程,解读了美军无人机的典型作战应用,分析了无人机在通用和海军专用领域的关键技术,并结合海军作战特点,总结了无人机在海军作战领域中的应用以及发展趋势,提出了美军无人机技术对我国海军无人机的借鉴和启示。

简介：针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

简介：无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

简介：为确保民航安全,特殊情况下有必要对无人机实施强行管制驱散。首先,介绍了无人机的飞行控制和导航原理;然后,基于GPS导航系统设计了一种可用于无人机管制的生成式欺骗干扰,并分析了实现的5项关键技术。最后,通过真实无人机干扰外场试验,成功改变了无人机位置,验证了该方式欺骗干扰在无人机管制中的有效性。

简介：总结了国外有人/无人机组队协同作战的概念、项目进展及技术发展趋势,提出了有人/无人机组队协同控制的功能体系架构、软件体系架构及硬件集成架构,分析了协同通信网络、辅助决策支持的任务规划等关键技术内涵及解决途径,并在此基础上给出了有人/无人机组队协同后续重点研究方向与发展思路.

简介：摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，无人机作战正经革命性的变革，人工智能技术的应用使得无人机在作战中具备了更高的自主性和智能化，有效地提升了其作战能力和效率。本文通过分析人工智能技术在无人机作战中的应用，探讨了其对无人机作战的影响。

简介：提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群（CHAPSO）算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件；结合CHAPSO算法，有效减小了搜索空间，保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明，生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁，提高了无人机的生存能力和任务完成概率。

简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。

简介：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，民用消费级无人机在军事领域中的作战运用逐渐增多，引起了广泛关注。本文对未来战争中民用消费级无人机的作战运用进行了分析和探讨，通过分析民用消费级无人机的特点、作战运用方式，对于促进无人机作战技术的发展和推广具有一定的参考价值。

简介：杀伤链方法可以用来分析武器和系统的作战有效性。随着科技的进步,时敏目标在战争中越来越多。无人机在打击时敏目标方面具有固有的优势。作者分析了无人机如何优化时敏目标的打击链,如缩短发现耗时,决策耗时,平台交互耗时和交战耗时。另外,在打击时敏目标的过程中,无人机还能够提高抗反击能力和成功概率。

简介：摘要：城市作战具有作战环境复杂、兵力火力发挥受限、伤亡率高的特点。为适应武器装备无人化发展趋势，文章从民用微小型无人机城市作战应用优势出发，提出运用构想，并总结民用微小型无人机应用不足，为民用微小型无人机在城市进攻战斗中的应用提供参考。

简介：摘要无人机在最近几年发展迅速，因为无人机的成本比较低，而且具有非常高的测绘精度，同时无人机体积较小，可以在很多地方进行灵活作业，从而得到了非常广泛的应用。无人机现在被广泛应用于测量测绘行业，比如可以通过无人机摄影进行特定区域的测量，这是一周非常有效的科学测量手段。本文从无人机的低空位置进行航空拍摄作为切入点，从航空摄影的测绘技术特色着手，详细分析了无人机航空摄影测量技术的多种方案，并对其在电力工程测量中的应用进行了优化，可以提供给读者作为参考。

简介：摘要：新时代建设工程需要测绘部门不断完善自身的项目管理控制体系，加强工程项目全过程的公司级管理，从源头抓起，梳理常见问题和潜在风险，提前预测，及时预警，加大奖惩力度，规避风险，优化测绘人员比例，支持测绘行业健康发展。本文分析了测绘工程实施现在，并研究了测绘工程质量管理与系统控制存在的问题及解决措施。

简介：阐述了智能和人机融合智能的概念,分别从深度态势认知、伦理和介入体验3个方面分析了人机融合智能的内涵,并给出了自动化、智能化和智慧化三者之间的区别。首先,智能过程不是对环境被动响应,而是一种主动行为,智能系统在环境信息刺激下,通过采集、过滤和改变态势分析策略,从动态信息流中抽取不变性,在人、机和环境交互作用下产生近乎知觉的操作或控制;其次,智能系统中的计算是动态和非线性的,通常不需要一次将所有问题计算清楚,而是对需要的信息加以计算;再者,智能系统中计算应是自适应的,智能系统特性应随着与外界的交互而变化。因此,智能应该是外界环境、机器和人的认知感知器共同作用的结果,三者缺一不可。

简介：针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.