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《指挥信息系统与技术》
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2014年5期
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基于云理论的无人机航路规划算法
基于云理论的无人机航路规划算法
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摘要
提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
DOI
ldervqz543/1440617
作者
董晓璋;许莺
机构地区
不详
出处
《指挥信息系统与技术》
2014年5期
关键词
航路规划
无人机
云变异自适应粒子群算法
云理论
分类
[电子电信][物理电子学]
出版日期
2014年05月15日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
指挥信息系统与技术
2014年5期
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