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  • 简介:为了实现重型柴油机NOx排放满足国V排放标准,获得更好的SCR控制效果,利用Matlab/Simulink建立了SCR(SelectiveCatalyticReduction)数学模型和控制模型。提出了基于模型的前馈加PID反馈修正的闭环尿素喷射控制策略,并对模型和控制策略进行了仿真测试和实验验证,采用扩展卡尔曼滤波算法消除NH3对NOx传感器造成的交叉敏感误差。结果表明:模型误差在5%以内能够满足建模和控制要求;ESC和ETC测试循环SCR平均转化效率在80%以上,瞬态转化效率最高可达96%;控制器的动态响应性较好。

  • 标签: 选择性催化还原 闭环控制 转化效率 扩展卡尔曼滤波
  • 简介:论文介绍了简易瞬态工况法底盘测功机控制系统的开发过程,对电涡流测功机的特性进行了分析。设计了控制系统模型,采用人机复合的控制策略,应用反馈预测补偿解耦和动态矩阵控制开发了底盘测功机控制系统。实测结果表明,控制系统控制效果良好,满足应用要求。

  • 标签: 简易瞬态工况 电涡流测功机 反馈补偿解耦 动态矩阵控制
  • 简介:本文阐述了一种将多台箱式柴油机电站设备进行组网的方法。系统硬件主要由S7-200PLC、HGM6510并机控制器、巡检仪、AGB发电机后备保护装置、ASB变压器后备保护装置、ASL线路保护测控装置和AST变压器差动保护装置组成。通过将所有设备组网,实现对箱式柴油机电站各种设备运行数据采集和状态监控,及远程紧急停机、合/分闸、功率设置等功能,实现了大型箱式电站的集中监视与控制

  • 标签: 柴油机箱式电站 组网 控制系统
  • 简介:为充分利用内置式永磁同步电机磁阻转矩,提高电机转矩输出性能,通过对电磁转矩与最优d-q轴电流关系进行研究,提出适合工程控制的方法。针对一台电动汽车用6kW永磁同步电机设计了矢量控制系统,利用试验样机电磁转矩与标定最优的d-q轴电流值进行分段二次曲线拟合的方法,得出电磁转矩与d-q轴电流的二次函数。方法既节省了控制系统存储空间又保证了控制精度,对比试验结果验证了该方式的可行性。

  • 标签: 电动汽车 永磁同步电机 矢量控制 分段拟合
  • 简介:本文开发了一种以大型ECU及空燃比控制系统为核心的新型燃气发动机控制系统,进行了ECU硬件设计,完善控制过程,开发控制算法,并设计相应的燃气执行器及混合器,讨论了设计思路及设计原理.本系统设计了合理的控制方式,对发动机的运行实现了良好的的控制,可明显提高发动机运行的经济性、稳定性,并改善排放.

  • 标签: 燃气发动机 空燃比 控制系统
  • 简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

  • 标签: 自走式无人机用发动机 转速控制系统 PID控制
  • 简介:基于某搭载定速巡航系统的在研车辆,对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理,通过对HD控制器的原理分析,建立了巡航系统控制器算法,确定了控制器的关键参数。经过实车道路标定与试验,结果表明,该系统具有较好的精度,响应速度快,系统工作稳定,能够满足汽车巡航系统实际使用要求。

  • 标签: 汽车 巡航控制系统 PID控制 标定
  • 简介:自由活塞直线发电机系统是由直线发动机与直线电机耦合而成,将燃料的化学能直接转化成电能的一种发电装置。活塞运动的控制是该系统控制中的难点,其活塞上止点对系统稳定运行的影响大,所以必须保证上止点的稳定。文章中提出一种基于活塞中点速度预测的电磁力控制策略,根据检测到的活塞中点速度,调节电磁力负载,使得活塞运动上止点保持稳定。为验证该控制策略的控制效果,搭建了仿真模型,并对搭建的系统仿真模型进行了试验验证,试验结果与仿真吻合较好。仿真研究表明,在发动机喷油量发生随机波动时,该控制策略很好地稳定了活塞运动上止点。

  • 标签: 自由活塞发动机 直线电机 稳定控制 上止点
  • 简介:本文介绍了摩托车发动机微机控制点火系统的组成及工作原理,同时提出了一种摩托车发动机微机控制点火方案,并对硬件部分的电路设计和抗干扰设计做出了详细的阐述。

  • 标签: 摩托车发动机 微机 点火系统 电子控制
  • 简介:本文针对燃烧再生式柴油机颗粒物捕集系统的需求和特点,设计并实现了基于MC9S12P128单片机的控制系统。该系统使用结构化设计方法,由主控单元、显示单元、标定单元三大部分组成。主控单元实现传感器的信号采集及执行器的驱动功能,通过再生触发策略及温度闭环策略实现燃烧再生;显示单元通过CAN总线与主控单元相连,实时显示系统工作状态,并可进行声光警示,配备的按键提供人工操作功能;标定单元通过CAN通讯可实现上位机对控制单元参数实时显示、读取、修改、存储,并可进行程序更新。该控制器已在部分城市柴油车尾气治理上得到应用。

  • 标签: 燃烧再生式颗粒物捕集 控制器 显示 标定
  • 简介:本文简要介绍了现代汽车发动机起动系统的构造、性能、设计要点、保护继电器的内容。

  • 标签: 起动系统 起动机
  • 简介:针对汽车在行驶过程中出现水温过高,有些情况甚至出现水温接近红线并报警的问题,利用模拟仿真技术对汽车冷却系统进行研究分析,确认故障并通过试验验证优化效果。

  • 标签: 水温过高 模拟仿真 冷却系统 节温器
  • 简介:测量过程中存在难以发现和统计的系统误差,为了减少系统误差的影响,提高测量结果的可信度,从测量过程三个阶段进行分析,着重分析系统误差的来源,并通过实例分析,进一步解释了系统误差的来源,并有针对性的提出改善措施;为进一步测量过程优化提供了基础.

  • 标签: 测量过程 系统误差 分析