简介：摘要：步进电机作为一种典型的机电控制一体化元件组件，它将电脉冲信号转变为角位移或者直线位移。步进电机的脉冲频率与转速的特性使其与开环控制系统能很好地结合，故而在工业领域得到了广泛应用。随着步进电机的发展，它的控制策略也在不断地发生变化，这些控制算法有PID控制、模糊控制、智能控制、自适应控制等。智能控制和矢量控制应用于较为复杂的控制，控制精确、高效，但是成本较高，对系统稳定性的要求也比较高。一般不太复杂的系统主要采用PID控制、自适应控制，但是自适应控制需要与其他控制方式结合才可以使性能最大化，PID控制可以与其他任何控制方式配合，充分发挥双方的效果，但是由于其参数的不确定性使其对电机控制有一定局限性。

简介：摘要：本文针对基于PID算法的转速控制系统进行优化分析。首先，介绍了PID算法的基本原理和应用场景。然后，通过对现有PID控制器的优缺点进行分析，介绍了优化PID参数的方法。最后，总结了利用优化后的PID参数提升转速控制系统性能的效果。

简介：摘要：传统船舶柴油机转速控制系统在运行过程中，存在控制延迟过长的问题，对此设计船舶柴油机转速智能控制系统。对传统船舶柴油机速度控制模型进行简化，设计 PID 控制器，利用遗传算法实现控制器参数的在线整定，对执行器的外围信号处理电路进行抗干扰滤波设计，提高系统各单元集成效果，实现对船舶柴油机转速智能控制。实验数据表明与传统控制系统相比，使用设计的智能控制系统，柴油机加速控制延迟降低 27%，减速控制延迟降低 32%，说明该控制系统能有效降低柴油机转速延迟。

简介：摘要文章介绍以STM8单片机为控制核心的电机转速可调控制系统的设计，先介绍总体设计思路和方框图，然后较详细地介绍了系统硬件的各电路组织模块及其工作原理，最后提供了系统的软件。

简介：针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

简介：液压混合动力汽车具有环保、节能的优势，有良好的市场前景，但是当制动能回收与释放时，车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此，引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模，并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较，得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。

简介：摘要随着科学技术的发展，电力电子技术也得到了空前的发展，同时带动了电机控制技术多样性。文章对双永磁电机系统转速同步控制进行了研究分析，以供参考。

简介：[篇名]Adistributedsystemplatformsupportingreal-timeQoS，[篇名]AProtocolforLooselyTime-TriggeredArchitectures，[篇名]AQoSautonomousdecentralizedprotocol-QoS-ADPforreal-timecontrolsystem，[篇名]AReal-TimeRemoteControlArchitectureUsingMobileCommunication，[篇名]Classificationoftimeseriesdata:asynergisticneuralnetworksapproach，[篇名]MONITORINGANDCONTROLOFAPULSEDETONATIONENGINEUSINGADIODE-LASERFUELCONCENTRATIONANDTEMPERATURESENSOR，[篇名]Realtimecontrolsystemforgasnitridingandnitrocarburizing，[篇名]Realtimeoptimizationforrobotcontrolusingrecedinghorizoncontrolwithequalconstraint。

简介：

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简介：在瑞典国家铁路管理局发布的2001年报告中，火车司机汇报了关于清晨换班疲倦的严重问题。他们在理解列车自动防护功能方面存在很大困难，该功能可以通过危险信号阻止火车继续前进。在维修和缺乏预计工作信息方面也存在问题。

简介：

简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：AHigherBandwidthServoDesignforMagneticDiskDrives:AHead-positioningControlSystemwithStrainFeedbackControl；……

简介：Afuzzyfaulttolerantcontrolschemeforanautonomousunderwatervehicle；……

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简介：摘要随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：随着科学技术日新月异的发展，当前DCS，（DistributedControlSystem）分散控制系统的简称，国内一般习惯称之为集散控制系统，在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统（DCS）实验的改造，从改造内容，改造原理方法，改造后实验内容，实验课程设置，实验教学具体操作几个方面进行阐述。

简介：摘要水是宝贵的资源，为实现对水资源的有效利用，采取措施对废水进行有效处理，防治水污染是不可忽视的工作。自动控制系统的应用，对锌冶炼运营产生重要影响。同时，在锌冶炼运营和发展过程中，往往需要消耗大量水资源。为防治水污染，提高水资源利用效率，采取措施对锌冶炼除盐水进行有效处理是不容忽视的内容。这样既能对污水进行有效处理，确保废水达标排放，还能实现对水资源的回收利用。基于此，本文主要对PLC控制系统在除盐水控制系统的应用进行分析探讨。

简介：摘要：随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。