简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。
简介:针对二通插装阀弹簧的三维建模非常繁琐的情况,研究了在SolidWorks环境下,圆柱螺旋压缩弹簧参数化建模的方法。通过对SolidWorks中螺旋线参数进行设定,生产精确的弹簧参数化模型,将控制弹簧模型结构的特征尺寸为变量参数,通过编辑方程式,对相关的特征尺寸赋予不同的数值,可自动生成圆柱螺旋压缩弹簧的系列零件。结果表明,采用参数化建模的方法,可以显著提高二通插装阀弹簧建模的自动化程度。
简介:运用高效节能的高铝纤维材料,设计b-250井式渗碳炉炉衬,并根据该设备的零件加工特点,对其进行碳势-温度控制技术研究改造,提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制,使设备整体性能得到提高。