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  • 简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

  • 标签: 解耦 焊接 传感器 焊缝
  • 简介:9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

  • 标签: 成功举办 智能焊接 深圳智能
  • 简介:8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

  • 标签: 打造汽车 智能工厂 机器人打造
  • 简介:根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》,到2015年,智能制造装备产业销售收入超过1万亿元,年均增长率超过25%,工业增加值率达到35%。本土化智能制造装备满足国民经济重点领域需求,国内市场占有率超过30%。到2020年,将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系,

  • 标签: 制造装备 销售收入 智能 产业体系 年均增长率 市场占有率
  • 简介:精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备,由直流电源供电,可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉;中气保焊八种焊接方式,焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接,尤其适合不锈钢、

  • 标签: 焊接方式 焊接系统 精细化 多功能 智能 脉冲氩弧焊
  • 简介:本文主要介绍了镍基合金的分类、可焊及焊接工艺特性、焊接方法、焊接材料的选用。焊接时试件表面应严格清理,从合金元素对焊接性能的影响、线能量和层间温度的控制以及焊后热处理方面,对镍基合金材料的焊接有一个详细了解。

  • 标签: 镍基合金 电弧焊 氩弧焊 工艺特性 焊接性
  • 简介:近期,中广核集团与贵州省发改委、能源局签订投资意向协议,拟投资380亿元在贵州铜仁等地建两座核电站,建设时间为201乱2020年。其中,铜仁核电站总投资350亿元,为2台125万千瓦核电站,将在德江、思南、沿河县等选址,目前厂址普选报告已通过专家审查。另一项目为2台10万千瓦小型堆核电站,总投资30亿,将在兴义、镇宁、玉屏等地选址,据悉,目前《贵州核电小型堆核电项目方案》已经完成。

  • 标签: 核电站 贵州省 内陆 投资意向 总投资 沿河县
  • 简介:中国是世界公认的制造大国,常常吸引着世界各国的目光,同样世界主要发达国家的经济现状又影响着我国的制造业,特别是在生产资料方面。最近美国的债务危机、欧洲的欧元危机及日本地震海啸带来的暂时大困忧,都影响着全球生产资料价格的涨跌及走向,靠制造业和出口为主的中国经济,与这些状况有着紧密的关系。作为以钢材铜材为主的电焊机行业更应关注世界生产资料价格的变化,以避免不必要的损失。

  • 标签: 钢材 季节性 通道 生产资料 中国经济 电焊机行业
  • 简介:分别采用低强匹配焊丝ER50-6、等强匹配焊丝ER-60G和超强匹配焊丝ER-70G,对高强度钢610L进行焊接,对比三种焊接试样的机械性能、抗裂以及金相组织,验证焊材的匹配

  • 标签: 高强度钢 610L 焊材匹配性
  • 简介:<正>2010年,随着经济危机影响逐渐消退和经济持续回暖、向好,各地人才需求凸显旺盛。其实,无论经济形势如何,都挡不住企业求才心切,特别是每逢年关或年后初期,各地的人才招聘会必然会迎来异常火爆的景象。

  • 标签: 品牌经理 品牌塑造 品牌建设 品牌定位 重要性 焊接设备
  • 简介:要高度重视不断提高产品技术标准,使本企业产品技术与国际标准或国外先进水平接轨。标准水平的高低,是企业产品质量的基础,没有高水平的标准,就不可能有高质量的产品。2002年7月,国家质检总局、国家计委、国家经贸委、科技部等7部委发出《关于推进采用国际标准的若干意见》,要求

  • 标签: 机械工业 WTO 《技术性贸易壁垒协议》 中国 对外贸易 认证制度