铁路货车制动梁检修生产线在昆明北车辆段中的应用

铁路货车制动梁检修生产线在昆明北车辆段中的应用

王树生

ApplicationofRailwayTruckBrakeBeamOverhaulProductionLineinNorthKunmingCarDepot

王树生WANGShu-sheng曰陆明LUMing曰王浩然WANGHao-ran曰邰俊勇TAIJun-yong（江苏速升自动化装备股份有限公司，江苏省轨道车辆生产装备工程技术研究中心，无锡214112）（JiangsuSushengAutomationEquipmentCo.，Ltd.，JiangsuRailwayVehicleProductionEquipmentEngineeringTechnologyResearchCenter，Wuxi214112，China）

摘要院本文通过对铁路货车制动梁检修生产线进行分析，阐述设备的组成、技术指标，以及相关的设备等，并详细分析了控制系统，进而为铁路货车制动梁检修生产线在昆明北车辆段中的应用提供参考依据。

Abstract:Throughanalysisofrailwaytruckbrakebeamoverhaulproductionline,thisarticleexpoundstheequipmentcomposition,technicalindicators,andrelatedequipment,andanalyzesthecontrolsystemindetail,thusprovidingreferencefortheapplicationofrailwaytruckbrakebeamoverhaulproductionlineinnorthKunmingcardepot.

关键词院制动梁；控制系统；应用Keywords:brakebeam；controlsystem；application中图分类号院U279文献标识码院A文章编号院1006-4311（2014）21-0066-021

设备组成制动梁检修生产线包括输送线、制动梁存放架、制动梁拉力试验器、风动轮对转镐、液压轮对转镐等设备。输送线由四条地面输送线和一条地下输送线以及升降机、回转台组成的一条环形线路。

2主要技术指标淤线体宽度800mm，地面线体高度800mm；于输送速度为4m/min-10m/min，可调节；盂托盘数量：40个；榆工位数：30个，工位间距1500mm。

3主要设备介绍3.1制动梁存放架制动梁存放架的设置主要是存放。制动梁可以进行自动积存，设置上件、下件工位。布置按照3层垂直布置方式，具有存放占地空间小，排布密集等特点，能够满足储存160根制动梁的需求。

技术参数：淤线体宽度2000mm，线体总高度2600mm；于输送速度为6m/min；盂三层垂直设置，共160件存储量。

3.2制动梁拉力试验器用于各型铁路货车制动梁拉力试验。制动梁拉力试验器包括主机、液压站、检测系统。

主机包括工作台、卡紧装置、测量装置、自调整装置等；检测系统包括位移传感器、拉力传感器、调整垫、拉杆等；自调整装置能够确保制动梁只受拉力。

主要技术参数：淤系统最高压力：22MPa于拉力控制精度：依2kN盂测量精度：0.02mm3.3风动轮对转镐风动轮对转镐能够满足铁路货车各型轮对换向，主要由顶升部分、平面旋转部分、安装定位装置三大部分组成。使用风缸控制能够对铁路既有各型货车轮对实现升降功能，同时可实现轮对正反360毅安全换向。

主要技术参数：淤使用风源压力：0.5耀0.7MPa；于风缸载荷逸1500kg；3.4液压轮对转镐液压轮对转镐能够满足铁路货车各型轮对换向，由一套液压泵站集中控制多套液压转镐，具备20个液压转镐接头（2个备用），配置18个液压转镐。该设备使用液压站控制油缸能够对铁路既有各型货车轮对实现升降功能，同时能够实现轮对正反360毅安全换向。淤油缸载荷逸1500kg；于设备中心轴承为铁路货车轴承定位和转动作用。

4控制系统介绍4.1控制系统工艺简介控制系统是检修生产线安全，可靠，高效运行的核心，制动梁放置于检修线的托盘上，然后通过倍速链将托盘按工艺顺序依次输送到工位上自动停止，工位操作工完成相关任务后，通过控制盒发出指令给检修线控制系统，制动梁自动的被传输到下一工位，依次类推，直到制动梁走到下线工位，该工位的操作工通过电动起重设备将检修好的制动梁吊离检修线，完成制动梁的检修流程。

4.2控制系统硬件简介整线控制系统主要由输送线体主控系统PLC、人机界面、现场分布式I/O站、驱动变频器、气缸、检测传感器、信号控制盒、控制盘及桥架线缆等组成。PLC采用PROFIBUS-DP总线控制，控制系统具有手动、自动两种控制模式。

输送线PLC是承上启下的枢纽部分，负责控制检修线运行，协调线上外部设备的控制连锁，同时预留了和车间信息管理系统的数据接口。

4.3控制系统完成的功能本项目控制系统按照设备划分成的不同的功能组，可以增大一次开发的利用率，避免了重复开发，节省时间和成本。

淤九十度回转台的控制。转台在零位时，托盘到达转台前，转台前停止器打开，托盘走过停止器后，停止器关闭，防止后续托盘跟进。托盘完全进入转台后，到位信号发出，转台输送链停止。回转电机启动，接近九十度位置时，通过变频器减速慢行，直到到位信号发出。托盘完全走出后转台后，信号发出，转台反向回转，接近零度位置时，减速慢行，直到零度信号发出，回到原始位，等待下一个循环。

于停止器的控制。停止器用来阻挡托盘于操作岗位上，停止器设置占位信号及手动控制盒；控制盒上布置了“放行-手动/自动”按钮和选择开关以及紧急停止按钮。正常生产时为自动模式，操作完成后，按下“放行”按钮，若前方工位空闲，则停止器放行托盘，否则不放行。

盂驱动电机控制。线上所有电机均在硬件上具有短路，过载和缺相保护；故障产生时，自动关闭该驱动电源，系统声光报警。必须在故障排除后，且按下故障复位按钮，驱动电机恢复运行。

榆升降机。升降机在高位时，托盘到达升降机前，升降机前停止器打开，托盘走过停止器后，停止器关闭，防止后续托盘跟进。托盘完全进入升级机后，到位信号发出，升级机输送链停止。升降气缸启动，直到低位到位信号发出。托盘完全走出后升降机后，信号发出，升降机气缸反响启动，接近高位置时，到位信号发出，回到原始位，等待下一个循环。

虞人机界面。装配线人机界面（触摸屏）采用了西门子MP系列彩色人机界面，人机界面上制作了一系列相关设备的运行状态画面，通过人机界面，可以直接观察如装配线、停止器开闭状态、托盘的运行状态和故障情况。人机界面为操作、维修、工艺参数的设置提供了一个人机对话的接口。

5结束语本货车制动梁检修生产线目前正在昆明北车辆段的检修车间内进行调试，可以满足制动梁的检修任务。

参考文献院[1]李军喜,李建春.吊车梁形式与设计[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2009(07).[2]赵健,周军,李甲,刘剑.自适应控制系统在张弦梁施工中的应用[J].价值工程,2012(19).[3]宁建荣,尹华东,杨景利.主从分布控制在制动梁装配生产线的应用[J].自动化技术与应用,2004(11).作者简介院王树生（1956-），男，江苏无锡人，董事长、技术总监，高级机械工程师，研究方向为机械设计、机械制造。