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基于模糊自适应强跟踪滤波的惯性/地磁组合导航方法

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摘要针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔化因子的大小,即增强了滤波器对时变噪声的跟踪能力又保证了滤波器处理当前信息的能力。仿真结果表明：该方法能够很好地抑制纯惯性导航系统随时间累积的误差,而且在量测噪声统计特性发生变化时,系统误差没有出现明显的跳变,保证了整个导航系统的精度,提高了系统的鲁棒性。

DOI 54k1g0e3dk/991809

作者刘睿;董汉成;王常虹

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2011年3期

关键词惯性/地磁组合导航强跟踪滤波模糊规则自适应

分类 [理学][力学]

出版日期 2011年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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惯性/地磁组合导航强跟踪滤波模糊规则自适应

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