为有一个活动机器人的目标识别和运输的一个基于视觉的计划在这份报纸被建议。首先，照相机刻度试验性地与ZhenyouZhangs方法被执行，并且有单眼用的照相机的一个距离测量方法被介绍并且测试。第二，过滤算法的Kalman被用来作为作为图象分割途径充满算法的输入和种子与HSI模型一起预言一个目标的运动。最后，平底锅倾斜照相机的运动控制和活动机器人被设计完成追踪和运输任务。实验结果表明柔韧的目标识别和建议计划的快追踪能力。
控制理论与技术：英文版
2011年4期
