首页 > 《控制理论与技术：英文版》 > 2009年2期 > Fault detection and identification based on combining logic and model in a wall-climbing robot

Fault detection and identification based on combining logic and model in a wall-climbing robot

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要基于逻辑的联合的A和在一个爬墙的机器人的一个吸脚控制系统的差错察觉和鉴定(FDI)的基于模型的途径在这篇论文被介绍。为控制系统，一些差错模型被kinematics分析导出。而且，系统状态的逻辑关系预先被知道。首先，一棵差错树被用来由评估基本事件(基本原因)分析系统，它能导致一个根事件(一个特别差错)。然后，一个多重模型的适应评价算法被用来检测并且识别知道模型的差错。基于机器人的系统状态和评价的结果，最后，模型未知的差错也用逻辑推理被识别。实验证明建议途径在机器人的FDI基于逻辑推理并且模型估计的联合是有效的。

DOI 0dpqnl7x42/747045

作者 Yong JIANG;Hongguang WANG;Lijin FANG;Mingyang ZHAO

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2009年2期

关键词爬壁机器人故障检测基于模型组合逻辑基础自适应估计算法

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2009年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1Carlo Menon Metin Sitti. A Biomimetic Climbing Robot Based on the Gecko.生物工程,2006-03.
2WangSheng;WangShuai;SunYanhong. A Research about Greenhouse Robot＇ Based on Fuzzy Logic.高等教育学,2013-01.
3Ma Hongguang;Han Chongzhao;Wang Guohua;Xu Jianfeng;Zhu Xiaofei. DATA-MINING BASED FAULT DETECTION.物理电子学,2005-06.
4郭恒昌. On the Characterization and Fault Identification of Sequentially t—Diagnosable System Under PMC Model.计算机科学与技术,1991-01.
5Ning Han Sung Hwan Sohn Jae Moung Kim. Cyclic autocorrelation based blind OFDM detection and identification for cognitive radio.计算机应用技术,2009-05.
6HUO Hai-bo ZHU Xin-jian TU Heng-yong. Iterative learning control of SOFC based on ARX identification model.物理,2007-12.
7Zhang Xiaoqiang Zhu Zhongliang Fan Pingzhi. INTRUSION DETECTION BASED ON THE SECOND-ORDER STOCHASTIC MODEL.物理电子学,2007-05.
8Jialu Zhang;Guojun Wang. Rough Sets Model Based on Random Fuzzy Sets and Fuzzy Logic Operators.计算机应用技术,2006-03.
9黄志毅;胡守仁. Detection of And—Parallelism in Logic Programs.计算机科学与技术,1990-04.
10Aiguo WU;Guangren DUAN. Robust fault detection in linear systems based on full-order state observers.控制理论与控制工程,2007-04.

来源期刊

控制理论与技术：英文版

控制理论与技术：英文版

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

爬壁机器人故障检测基于模型组合逻辑基础自适应估计算法

返回顶部