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《火炮发射与控制学报》
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2009年1期
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基于捷联惯导的火炮随动系统应用研究
基于捷联惯导的火炮随动系统应用研究
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摘要
将捷联惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。
DOI
6jrlnv1wj5/733263
作者
李伟;饶蔚巍;韩崇伟;赵维
机构地区
不详
出处
《火炮发射与控制学报》
2009年1期
关键词
自动控制技术
捷联惯导
四元数法
火炮随动系统
分类
[兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]
出版日期
2009年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
火炮发射与控制学报
2009年1期
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