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结构参数对捷联惯导系统静态圆锥运动的影响

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摘要以采用整体隔振措施的配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统的静不平衡、动不平衡、转动惯量以及隔振器刚度和阻尼对静态环境条件下由于陀螺抖动机构的不平衡引起的圆锥运动（细分为三类）的影响规律。研究认为,惯导系统的静平衡性和动平衡性只影响第三类圆锥运动,对一二类圆锥运动的影响甚微;惯导系统转动惯量的增大将会使圆锥运动减小;系统隔振频率越靠近陀螺抖动频率,圆锥运动越强烈;系统隔振器阻尼对圆锥运动的影响较小。研究成果可为机抖激光捷联惯导系统的结构设计及圆锥误差的事前控制提供理论指导。

DOI pj01m02ydy/614999

作者姚建军

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2008年3期

关键词捷联惯导系统机械抖动激光陀螺圆锥运动数值仿真

分类 [理学][力学]

出版日期 2008年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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捷联惯导系统机械抖动激光陀螺圆锥运动数值仿真

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