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激光陀螺捷联惯导系统外场快速标定新方法

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摘要针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

DOI rj8elv6kj0/1424910

作者贾继超;秦永元;张波;吴训忠

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2014年1期

关键词激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性系统级标定误差参数辨识

分类 [理学][力学]

出版日期 2014年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性系统级标定误差参数辨识

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