首页 > 《深圳信息职业技术学院学报》 > 2007年2期 > 一级倒立摆的建模、仿真与实时控制

一级倒立摆的建模、仿真与实时控制

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要基于固高公司的一级倒立摆设备，设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器，并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度和小车的位移。研究结果表明，该算法相对于其它算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。

DOI zdl18lrz4l/557240

作者关文祥;陈玮;罗俊奇

机构地区不详

出处《深圳信息职业技术学院学报》 2007年2期

关键词模糊控制一级倒立摆非线性系统

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2007年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1阳武娇. 基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真.电路与系统,2007-01.
2洪金文;刘丙友;王力超. 基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制.高等教育学,2018-12.
3邢景虎;陆华才. 基于单级倒立摆的现代控制理论课程案例设计.高等教育学,2018-03.
4李海霞. 简易帆板摆角控制系统建模与MATLAB仿真.教育学,2018-08.
5王哲;钱庆文. 基于倒立摆系统的模糊控制研究.高等教育学,2014-03.
6李琳夏媚杜洋腾飞. 倒立摆系统的远程控制设计.教育学,2012-03.
7施平. 降一级升一级.政治学,2003-05.
8曾骁. 基于小波神经网络二级倒立摆控制器设计.市政工程,2020-09.
9闫绍帅. 基于对数Lyapunov函数的旋转倒立摆稳定控制.电力系统及自动化,2018-04.
10朱祥林;郭宏. 一级政府一级产权一级信用——论“国有资产”的产权归属.世界经济,2003-03.

来源期刊

深圳信息职业技术学院学报

深圳信息职业技术学院学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

模糊控制一级倒立摆非线性系统

返回顶部