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机械抖动激光陀螺惯导系统自动补偿研究

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摘要分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系；由于旋转补偿，陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱，陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差，文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响；最后给出了仿真结果。

DOI zdl195ez4l/458264

作者陆煜明

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2006年4期

关键词惯性导航系统机械抖动激光陀螺自动补偿仿真

分类 [理学][力学]

出版日期 2006年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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惯性导航系统机械抖动激光陀螺自动补偿仿真

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