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遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用

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摘要单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

DOI mpj0ergw4y/38551

作者焦斌

机构地区不详

出处《上海电机学院学报》 2005年3期

关键词遗传算法单神经元比例积分微分

分类 [电气工程][电机]

出版日期 2005年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）