简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要：

简介：摘要：随着现代微纳工程技术的不断发展，微型机械装置在微型机器人、生物传感器和微流控芯片等领域中得到广泛应用。为了提高微型机械装置的可靠性和灵活性，本文基于柔性薄膜技术，探究微型机械装置的设计与制备方法。研究结果表明，本文提出的基于柔性薄膜技术的微型机械装置设计与制备方法能够实现复杂微型结构的加工。制备出的微型机械装置具有优异的柔性、韧性和可重复性，能够适应复杂环境下的应变和变形，具有很好的应用前景。通过本文的研究，对于微型机械装置的设计和制备提供了新的思路和方法，同时也为相关领域的研究提供了一定的参考。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，生产力效率也随之提高，自动化、智能化技术在工业领域内的应用价值愈发凸显。在这种情况下，工业机器人技术在工业实践领域的需求量日益增加，对工业机器人技术进行不断的优化、改进，提高工业机器人技术的整体水平就显得尤为重要。其不仅能改进工业领域的生产方式，提高生产制造效率，还能解放劳动力，实现流水化、规模化的生产制造，对于促进社会经济发展有着极高的战略价值。

简介：摘要：本文探讨了机器人联网在露天煤矿实时调度中的应用。随着工业自动化和数字化技术的发展，机器人在矿山领域的应用逐渐增多。本文介绍了露天煤矿实时调度的重要性，然后详细阐述了机器人在煤矿中的应用现状。接着，探讨了机器人联网对露天煤矿实时调度的增强作用，包括数据收集、分析和决策优化等方面。在此基础上，针对机器人联网在露天煤矿实时调度中可能遇到的挑战，提出了相应的解决策略。

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。

简介：摘要：以天津滨海新区海洋科技园宁海路小学项目EPC工程钢结构智能机器人焊接为研究背景，采用理论分析、控制变量法对照试验、检测评定等相结合的方式，分析机器人作业焊接电流、电弧电压、焊枪移动速度、焊枪距板材的距离、焊枪与焊缝的夹角等因素对不同厚度钢结构板材焊接质量的影响，从而优化机器人焊接参数，提高焊接质量，提升作业效率，指导实体工程应用与示范，旨在提升工程建造领域大型钢结构产品的机器人智能化制造水平，带动机器人与钢结构产业配套体系，促进智慧建造相关物联设备设施全面发展，推动工程建设向智能化、信息化转型发展。

简介：摘要：机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化，服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究，探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先，论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法，包括硬件和软件控制方法，并对现有的算法进行了分类和比较。然后，论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制，并对其校准方法和误差进行了分析。此外，论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证，论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性，并评估了不同传感器的性能。最后，针对目前存在的问题和挑战，论文展望了机器人抓取力控制与传感技术的未来发展方向和应用前景。

简介：摘要：几年来，我国工业的机械化水平有了大幅度的提高，一些产品生产的岗位逐渐被机器人所代替，其在工业生产过程中的应用，极大的提高了工作的效率和质量，让企业的经济效益得到了保障。由于缺少强有效的管理措施，机器人的应用也在一定程度上为企业的安全生产造成了威胁，为企业的长期发展造成了不良影响。因此，为了确保工业生产的安全，笔者对工业机器人安全生产管理进行了分析，以此希望能够为工业机器人的应用安全提供一些参考。

简介：摘要：随着变电站现代化建设技术的提高，变电站智能化程度不断提高。分析在智能变电站检测系统中，实现电检机器人空间定位作业，解决处于凹凸不平的变电站地面中，实现精确移动定位导航系统，对传统的机器人电检控制系统进行完善分析。

简介：摘要：随着中国工业的发展进步 ,中国市场对工业机器人的需求将继续保持繁荣很长一段时间 ,市场对工业机器人的需求将进一步扩大 ,和智能制造将成为钢铁企业转型升级的主要方向。

简介：摘要：变电设备开展带电检修工作，是当前电力企业主流的发展趋势，一方面，带电检修可以减少停电后对于相关社会企业、用户的影响，另一方面，应用机器人维修策略，可以实现变电设备检修工作的安全性和高效性，从而确保相关检修工作的有序开展。

简介：摘 要：中国餐饮业的整体市场规模发展迅速，但随着我国劳动力出现结构性短缺和劳动力价格的上升，餐饮业出现明显用工荒。从而越来越多的餐厅考虑如何控制成本，提高效率，使利润回升，传统餐厅需要寻找与新型产业的结合点。在我国劳动力成本逐渐增长的当下，研发一款为顾客提供优质服务、改善员工工作强度的智能餐厅助手服务机器人有着非常重要的意义。

简介：【摘要】随着我国的科学技术水平的提高，智能控制技术应用的领域愈来愈广泛，机器人领域中对智能控制的需求也越来越大，采用智能控制技术提升机器人领域智能化水平，这对我国的生产发展将起到积极的推动作用。本文先就智能控制发展和机器人领域常见的智能控制技术进行阐述，然后就传统智能控制技术的不足和智能控制在机器人领域中应用详细探究，期望在理论上对智能控制技术应用发展的探究，能有助于实际智能技术的应用实践。

简介：摘要这篇文章围绕我国工业机器人产业的发展现状做出了讨论。并总结了工业机器人产业的核心技术。除此之外，本文还对我国工业机器人产业发展中存在的问题和将要面临的难题做出了分析，预测了我国未来工业机器人产业的发展前景。

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简介：摘要：随着科学技术的不断进步，电气自动化和机器人技术都在不断发展，电气工程在机器人领域的应用愈加广泛，而电气自动化技术的不断更新和突破也在促进着机器人技术的不断突破。在机器人设计理念中加入电气自动化技术，可以让机器人的设计更加符合人们的期望，更加具有人性化特征，从而能够更好的为人类服务。

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简介：摘要：AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。

简介：摘要：对于现代工业生产来讲，工业机器人属于非常关键的生产辅助设施，生产技术人员可以运用智能化手段来操控工业机器人，从而达到自动完成特定企业生产任务的目标。工业机器人必须要依靠工业通讯网络才能完成指定的生产技术操作，因此目前对于工业机器人必须要明确工业通讯网络的智能化控制方法，结合工业生产需求来调整改进网络控制方法。