简介：

简介：本文根据B/F8L413F风冷柴油机连杆在特殊情况下的破坏性损伤,分析、阐明了新连杆改进和强化的若干措施,从而揭示了它们之间的某种内在联系。为降低成本,采用了新材质。

简介：研究了一类具有治愈率和时滞的HIV-1（获得性免疫缺陷病）病毒动力学模型的性质,在模型中同时考虑了病毒感染细胞和细胞感染细胞的感染机制.通过计算和分析,得到了基本再生数的显式表达式,并且得到当基本再生数小于1时,无病平衡点全局渐近稳定,当基本再生数大于1时,病毒在宿主体内是持续生存的.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：ZFB05与GA06都是近年来我国军工生产的精品之作，各自性能在与国际同型车的比较上也是不相上下的。作为一款5吨级的轻型轮式装甲车，ZFB05的定型装备，填补了我国这一吨级装甲车型的空白。而GA06则是一款10吨级以上的中型装甲车（自重将近13吨，是个大块头）。二者很明显不是一个重量级别的车辆。

简介：研究一类具有时滞和常数收获率的比率型功能性反应的捕食—被捕食模型。首先,分析了模型奇点的类型,研究了正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;然后应用中心流形和规范型理论,得到了关于确定Hopf分支方向和分支周期解稳定性的计算公式;最后,应用Matlab软件对所得理论结果进行了数值模拟。

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