简介:摘要当今社会“绿色”、“环保”已成为人们最关心的话题。如何将绿色食品材料加工成可直接入口的绿色烹饪制品,烹饪过程中如何控制食物的安全性问题,已成为烹饪界人士的广泛关注与探讨。
简介:在高压共轨系统中,对共轨压力的控制是提高内燃机性能的关键,针对被控对象的特点,建立了被控对象的仿真模型。采用PID控制算法实现了对共轨压力的闭环控制,利用MATLAB/SIMULINK对系统进行了仿真,为实现神经网络模糊PID控制算法在轨压控制中的应用打下了良好的基础。
简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
简介:[摘要]从“计算机控制技术”课程的培养目标出发,分析了课程的特点与难点,介绍了课堂与实践教学的具体改革方法。[关键词]计算机控制技术教学改革教学研究一、引言“计算机控制技术”是自动化专业的一门专业主干课。属于自动化专业培养学生具有7个方面的专业核心竞争能力其中之——“以单片机为核心的计算机控制系统的应用能力,学生掌握单片机应用系统及计算机控制系统的设计、编程、调试的能力”教学体系[1-2]。近年来,随着微型计算机的发展,它的应用在人们的工作和日常生活中越来越普遍,现在可以毫不夸张地说,没有微型计算机的仪器不能称为先进的仪器,没有微型计算机的控制系统不能成为现代控制系统。这就要求自动化专业的学生通过本课程的学习,掌握合理地选择和组织工业控制计算机的软件、硬件、外围设备和接口通道以及控制管理生产过程的基本原理和方法,将计算机、传感器、通道和接口、执行机构、控制对象、系统软件和各种应用软件组织成一个有机的整体,形成完整的计算机控制系统,达到预定的控制目的......