简介:首先分析了便携式MP3播放器的工作原理及其系统构成,接着介绍了一种基于51单片机的MP3播放器设计方案。采用AT89C51SND1C单片机,其片内集成了MP3解码器,使用K9F1208闪存作为外存储器,放音电路采用CS4330,音乐文件通过播放器上的USB接口从PC机上直接下载。该方案设计简单,性价比高、低功耗、易扩展。
简介:首先论述了在MPC8349E平台引入CRAMFS+JFFS2两种文件系统的必要性,然后介绍了两种嵌入式文件系统开发工具LTIB和BusyBox,通过这两种工具的配合使用,提供了一种嵌入式Linux文件系统CRAMFS+JFFS2的设计方案,并基于此方案实现LED控制程序的自启动,最后验证了该嵌入式文件系统的运行状况。
简介:通过分析ZigBee协议中Cluster—Tree和AODVjr算法的优缺点,提出一种基于Cluster—Tree+AODvjr的优化路由算法。该算法利用ZigBee协议中的邻居表,通过定义分区来确定目的节点的范围,从而控制广播RREQ分组的跳数,防止无效的RREQ泛洪。此优化算法能够有效地减小路由跳数,缩短传输时延,减少网络中死亡节点的数量,提高数据传送的成功率。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。