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  • 简介:介绍了一种立式车床用偏载结构开式静压导轨,其采用摆盘反馈节流供油系统,提高了立车开式静压导轨的角刚度,可以在很大偏载范围内,保证工作台运行的平稳性,满足偏载零件的高精度加工要求。

  • 标签: 立式车床 开式静压导轨 抗偏载导轨
  • 简介:径向偏载力影响液压缸的响应速度和控制精度,液压缸密封处摩擦力大易造成低速爬行、泄漏甚至失效.采用静压支承密封方式可平衡径向偏载.在分析火箭推力矢量控制系统用液压缸的偏载力与液压缸自重及其摆动角加速度关系的基础上,通过静压支承流场模型探讨压力特性及温度特性,得到了采用静压支承时偏载能力影响因素,包括供油压力、温度、偏心等,为优化静压支承参数提供理论依据.

  • 标签: 抗偏载液压缸 静压支承 压力特性 温度特性
  • 简介:11月7日在上海举行的“中国国际工业博览会”一如既往地吸引了来自海内外众多专业观众的目光。作为世界上第一个发明和生产人机协作机器人的企业,丹麦傲机器入(UniversalRobots,以下简称UR)在每一年工博会上都会为观众带来惊喜。

  • 标签: 人机协作 机器人 集成 工业博览会 专业观众
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
  • 简介:基于目前特大型圆锥滚子内滚道大角度轴承的应用,提出一种车代磨加工大挡边的方法。此方法在特大型圆锥滚子内滚道大角度轴承中得到推广应用。

  • 标签: 特大型圆锥滚子轴承 大挡边 以车代磨