简介:在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.
简介:就在一汽、东风等大型汽车集团各自推行新能源汽车战略之时,科技部、工信部、财政部等相关部委正酝酿整合各大车企资源,引导新能源汽车从研发步入产业化。2010年9月18日,国资委牵头的央企电动车联盟成立刚足月,一份《节能与新能源汽车产业化专项》项目简表被提前披露,该简表中列出15个专项,前四位的重点项目均为电动车。此外,制订水平更高的平均燃油消耗量限值标准推进燃油税改革也将成为新能源汽车配套政策的重要方向。在另一份提前披露的《节能与新能源汽车产业规划》的征求意见稿中,为保证2020年前,我国新能源汽车产销总量达到500万台的水平,已在财政、税收、奖罚措施、管理制度等9个方面进行了细化。
简介:摘要现我司生产低速大扭矩液压马达中,有一部分元件均使用热处理工艺,特别是(灰铸铁油缸)配件而较为普遍的工艺为液体硫碳氮共渗——简称三元共渗处理;因原工艺的使用寿命及质量并不理想且性能不够稳定。为此,在参考原设计三元共渗工艺基础上,改进了部分工艺技术并在后续实验及实际使用证明了改进后的好效果,现对整套工艺技术流程作事下分析报告。
简介:摘要: 北京市中低速磁浮交通示范线( S1 线)为我国最早开始设计并开工建设、第二条通车的中低速磁悬浮运营线路,设计经验少,桥梁结构作为主要支承结构,具有刚度大、模数布跨、线路曲线半径小、坡度大的特点; S1 线桥梁还具有线间距变化大且频繁、跨越节点多、特殊结构复杂、景观要求高等特点和难点,经设计研究,确定了关键技术标准,创新了桥式结构,设计了成套的系列中低速磁浮桥梁结构形式,研发了支座等产品。