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简介：调节阀的振动是阀门运行中较难处理的故障之一。振动不仅加速调节阀的损坏，也对产品质量和安全生产造成影响。现将理论教学和工厂生产实际相结合，对调节阀的常见振动故障的原因进行分析，便于生产工作人员进行维修处理。

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简介：提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法,可以采用多比例尺数据构建多级路网结构处理大区域的路径搜索问题[4,一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级

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