简介：针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法.首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理（MFP）方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度.仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值.
简介：本文提出了一个标定鱼眼相机参数的框架,通过利用对已知空间位置的标定图案拍摄所得到的图像信息,迭代优化相机的刚性变化（旋转矩阵及平移）以及鱼眼投影模型中的参数.使用迭代最近点（ICP）的方法求出相机对于世界坐标系的刚性变换即旋转矩阵及平移量,利用l_1回归方法优化鱼眼投影模型的相关参数.通过模拟数据及真实数据的实验,本文的算法所得结果可以直接用于校正后图像的拼接.
近海水下目标多水听器阵列协同定位
基于ICP和l1回归的鱼眼相机参数标定方法
