简介:英国著名学者弗里曼·戴森(FreemanDyson)在数学与物理两门硬科学中都有很深的造诣,他曾说过一句名言:“我是一个技术进化论者,我以为宇宙是个一切都有可能的拓扑空间,而我们则随机地漫步于其间,但最终我们将要填补这个空间里的一切可能。”尽管他的论断招来了不少非议,但拍手叫好者也大有人在。科幻作家们欣喜若狂,犹似捞到了一根救命稻草。有了这道护身符作为保护伞,今后无论如何荒诞的作品都可以有恃无恐,大胆创作了。天文学家、古生物学家们也有人站出来力挺。主要依据是:大约6500万年前,正是由于一颗来自外太空的小行星撞击地球,引发了空前的大灾难,使当时在地球上占统治地位的恐龙受到重大打击而灭绝,弱小的哺乳动物才有了生存、发展的机会,难怪有人认为,人类之所以有今天,追本穷源都是出于这一小概率事件的实现哩。
简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
简介:据统计,截至三月底,沪深两市1169家上市公司中的600家公司披露了2001年年报,其中有584家实现盈利,出现亏损的公司仅16家,盈利公司中有320家公司净利润同比增长。在披露年报的公司中似乎没有一家石化公司,看来以大块头组成的石化队要合唱亏损歌。果然,4月2日披露年报的中国石化,上海石化,仪征化纤和扬子石化业绩比2000年有较大程度的下降。中国石化年报显示,公司2001年度合并主营业务收入3043.47亿元人民币,净利润140.18亿元,与2000年度的净利润161.54亿元人民币相比,中国石化2001年业绩下滑13.2%。与中国石化一样以炼油为主的上海石化2001年年报显示,净利润由2000年的9.855亿元暴跌至2001年的0.716亿元,跌幅超过90%,每股利润只有一分钱。仪征化纤则由2000年的9.85亿元降至2001年的2.13亿元,跌幅也将近80%。石化业遭受全面重创。